Les Mémoires d'Hadrien sont un roman historique écrit par Marguerite Yourcenar et paru en 1951. L'œuvre se présente sous la forme d'une lettre que l'empereur vieilli, qui n'a plus que quelques jours à vivre, écrit à un jeune homme de dix-sept ans, Marcus Aurelius, qui, il l'espère, succèdera au prochain empereur qu'Hadrien a lui-même choisi, Antoninus. Cette lettre s'allonge, jusqu'à devenir la méditation d'un homme malade qui cherche à retranscrire le plus honnêtement possible ce que fut sa vie ici-bas, et qui est « épouvanté de la trouver informe », dépourvue, semble-t-il, d’une grande ligne directrice : « Sa forme semble toujours tracée par la pression des circonstances », écrit-il. Au fil des pages, Hadrien tente de définir sa vie et de lui trouver un sens.
On le découvre donc jeune garçon né dans l'actuelle Espagne, puis jeune homme à Rome, et officier au sein des légions qui protègent l'empire aux frontières de la Germanie. C'est lui qui annonce à son cousin Trajan que ce dernier est le nouvel empereur, et que son propre beau-frère, Servianus, a pour projet de le tuer. Puis c'est le service de l'empereur et de l'état qui