Actionneur

puissance hydraulique (buse-palette), ou qu’il y a un, deux ou trois étages d’amplification hydraulique intermédiaire. La servovalve la plus utilisée est la servovalve en débit ou pression à 2 étages. Elle est constituée de trois éléments : un actionneur pilote de type moteur-couple électrique ; un amplificateur hydraulique constitué d’un mécanisme buse-palette ; un tiroir de distribution. Ressort Armature Bobine Etranglement Palette Pression P0 Buse Pa Ph R Figure 11

automatisme peut être décri par la célèbre pyramide du CIM (Computer Integrated Manufacturing) qui modélise le système sous formes des niveaux fonctionnels Figure 1: Diagramme du système automatisé Niveau 0 : Englobe l’ensemble des capteurs et actionneurs qui sont destinés à l’acquisition des informations nécessaires et à la réaction pour le contrôle de l’état de fonctionnement des équipements, Niveau 1 : Il est constitué des automates programmables qui sont destinés à l’acquisition des données

température ou de luminosité. Ressources et supports possibles : Formation académique : V2 ETT13 - Filtrage 3.2 CONSTITUANTS D’UN SYSTEME (94h) 3.2.1 Transformateurs et modulateurs d’énergie associés (32h – 1ère/Term – N2 (N3 pour les modulateurs et actionneurs) Ce qu’on attend de l’élève : Caractériser les entrées sorties des composants de la chaine d’énergie, Associer un composant à sa fonction dans la chaine d’énergie, Valider le choix d’un adaptateur et/ou convertisseur d’énergie, Choisir dans une

dans les deux sens (réversibilité) Onde électromagnétique, lumière visible (rayonnements non ionisant) • Variabilité Variabilité extrinsèque linéaire (extrinsèque : la variable dépend d'un dispositif externe. Ex. : résistance réglée par un actionneur) • Forme des signaux Impulsion positive Impulsion négative Impulsion de courant alternatif Echelon positif (front montant) Echelon négatif (front descendant) Dent de scie • Commandes mécaniques Liaison mécanique Indication du sens de rotation

contraintes et les limites spécifiques de chaque capteurs sont indiquées dans la documentation ou sur le site web. - Attention aux enfants Ne pas les laisser manipuler le 220 Volts. Les surveiller en permanence s'ils manipulent de petits capteurs, des actionneurs, des interfaces. Les capteurs ne doivent pas être mâchés. Utiliser avec les enfants des alimentations électriques par piles ou batteries. Ne pas utiliser de bloc secteur ou d'alimentation branchée sur le secteur. - Attention aux interférences possibles

techniques utilisées pour la conception, la mise en œuvre et le fonctionnement des robots. De cette définition découlent deux interprétations. La première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière, un robot peut être également virtuel. Nous allons montrer dans une première partie, dans quels secteurs les robots jouent-ils un rôle important

stabilisatrice en gare (nombre total= 8) ▪ exemple : [pic] 8 Fiche d’entretien de la plateforme de levée du poste de chargement Chaque jour, avant la mise en marche ▪ S’assurer que les actionneurs pneumatiques fonctionnent correctement, au besoin, remplacer ou ajuster. Chaque semaine ▪ Vérifier que les galets de guidage ne sont pas excessivement usés, au besoin, les remplacer. ▪ Vérifier que les soufflets sont gonflés

aimants permanents et commutation électronique ont connu en effet depuis 25 ans des progrès continus et une pénétration croissante de nouveaux domaines, particulièrement dans les machines outils et la robotique ainsi que la majorité des nouveaux actionneurs pour l'informatique, cette progression se 9 Cahier des charges de l’étude et état de l’art des groupes électrogènes embarqués poursuivant actuellement par celle de l'automobile [Vinassa] [Gasc] [Cros] et de l'aéronautique par exemple. Une

cas le échéant ECUE le cas échéant Fondamentale 1,5 1,5 2 1,5 1,5 2 1,5 1,5 1 1,5 1,5 1 2 2 2 6 5 1,5 1,5 2 1,5 UE 5 Continu x x x x x x x x x x x x x x x x x x Systèmes 2 Systèmes industriels Fondamentale Capteurs et actionneurs Atelier Systèmes Industriels Réseaux Locaux Industriels 5 3 Réseaux et protocoles Fondamentale Architectures et protocoles réseaux Atelier Réseaux et Protocoles Programmation Multimédia 4 4 4 Développement Fondamentale

continues et les détecteurs délivrant une information binaire. L’instrumentation permettant l’action concerne les organes de réglage tels que les vannes régulatrices, les ventilateurs, les pompes, les résistances de puissance électrique, et les pré-actionneurs comme les convertisseurs de signaux, les positionneurs, et les variateurs de vitesse. Toutes les cartes d’entrées et de sorties des régulateurs et des automates programmables industriels (API) font partie de l’instrumentation. • Régulation La