Automatique

acquierent, par cette interaction, de nouvelles ´ ´ proprietes : des changements mineurs du point de vue informatique peuvent ´ ` avoir des consequences importantes du point de vue systeme ; 3. des langages et outils de simulation, d’origine automatique et traitement de signal, deviennent par extension, des outils de programmation dont l’importance croˆt ; certains sont devenus des standards de fait (avionique, ı automobile, . . .). Il est important de connaˆtre et comprendre cette ı « informatique

des installations techniques, - meilleure gestion des alarmes techniques avec un dispatching des messages de défaut sur divers supports : SMS, Email, fax,... Des routines automatisées assurant des fonctions infinies telles que : - arrêt automatique de la climatisation en dehors des heures d’occupation des bureaux, - réduction du chauffage en fonction de l’augmentation de la température extérieure, - arrêt de la ventilation en cas d’alarme incendie, - comptage d’énergie et délestage

Résumé [pic]Dans le séminaire, nous présenterons les principes de la commande automatique avec des exemples de systèmes asservis et de régulation divers. La symbolisation normalisée des boucles de régulation dans l’industrie sera aussi présentée afin de permettre aux apprenants de lire les schémas de régulation utilisés dans l’industrie. [pic]Le deuxième chapitre sera consacré à la technologie et au réglage des régulateurs industriels. La constitution des régulateurs, la vérification, le rôle

boutons poussoirs, capteurs de porte et capteurs de niveaux sont tous des dispositifs « à fermeture ». Le bouton « arrêt d’urgence » présente également un contact « à ouverture ». Ce contact est destiné au circuit électrique de commande. [...] Automatique et informatique industrielle La présentation et la rédaction seront appréciées On désire automatiser le fonctionnement d’un monte charge. Afin de simplifier notre étude, on limitera le nombre de niveaux à trois. Présentation du dispositif Cahier

de Laplace p  Application à la résolution d’équations différentielles  Ce qui peut se mettre sous la forme :  Is et Ie sont des termes dépendants des conditions initiales de s et de e. Comme dit précédemment, il est courant en automatique de précédemment considérer les CI nulles.  Aymeric Histace 24 2. Transformées de Laplace p  Application à la résolution d’équations différentielles  On obtient alors la relation générale suivante entrée/sortie :  Pour

Ve G = 1+ Fig. 7.6 : amplificateur à gain non linéaire Il arrive qu'on utilise des techniques plus sophistiquées pour agir sur le gain de l'amplificateur en fonction de l'amplitude de sa tension de sortie. On dit qu'on fait un contrôle automatique du gain CAG. La techniques de CAG se compose généralement en deux parties, d'abord un circuit qui permet de déterminer l'amplitude du signal de sortie, il s'agit généralement d'un détecteur de crête qui fournit une tension continue proportionnelle

obstacles de formes quelconques, il faut que ce soit plat. Il a du mal à différencier les nuances de couleur. La garde au sol étant trop petite, le robot a du mal à passer au dessus d’obstacles volumineux. 3ème piste: Le robot simule un véhicule automatique  il va rencontrer plusieurs difficultés qui seront gérées à l ’aide des divers capteurs La référence : le concept Cybercar de l ’INRIA Règle du jeu:     Les élèves participent à un concours le tracé du parcours est fourni les élèves doivent

distributeurs en augmentant le pouvoir de coupure. * Ils peuvent être actionnés manuellement, être à l’arrêt ou en mode automatique commandés par la commande numérique. Opto-Coupleurs (X4) * Permettent d’isoler la commande numérique et les distributeurs en augmentant le pouvoir de coupure. * Ils peuvent être actionnés manuellement, être à l’arrêt ou en mode automatique commandés par la commande numérique. Fonctionnement du logiciel KYNON Le logiciel KYNON est le logiciel qui nous à

pédagogie moderne de travail. Il va sans dire que le plus grand merci va à nos chers parents, qui nous ont offert cette occasion. Chapitre I : Introduction à la régulation I. Introduction à la régulation : 6 II. Objectif de la régulation automatique : 6 III. Principe général de la régulation : 7 IV. La régulation en boucle ouverte : 9 V. La régulation en boucle fermée : 9 VI. La régulation PID : 10 VII. Les autres formes de régulation : 11 VIII. Conclusion : 12 Chapitre II : La régulation

chaîne de régulation, l’organe de mesure, l’organe de régulation et l’organe de contrôle constituent le système réglant, tandis que le processus constitue le système réglé. Après action du régulateur, deux comportements peuvent être obtenus en automatique : Le comportement en régulation et le comportement en asservissement. Description et présentation de la maquette 1. Description  Banc de Régulation de niveau et de température * La Régulation de température par un régulateur industriel