Automatique

B. Jouvencel 1/5 Systèmes non linéaires Définition d’un système non linéaire ˙ Soit un système régi par une équation différentielle : x = f (x,u) n m x R , u R , où f est une fonction non linéaire. -1- ˙ Système libre : la commande n’intervient pas x = f (x) , l’évolution du système se fait à partir de conditions initiales. ˙ Solution de l’équation -1- y(t) est dit solution de -1- si y(t) vérifie y = f (y,u) Trajectoire Soit x(t ) avec x R n , une solution qui vérifie l’équation -1-

(graphe de commande étape transition). Il existe de nombreux outils de conception assistée par ordinateur qui emploient ces diagrammes, recherchez Statecad sur Internet pour en être convaincu, ces outils comportent généralement une traduction automatique des diagrammes en langage C, VHDL, Verilog ou autre. Deux remarques : 1. Ne pas confondre le schéma synoptique, qui représente des relations statiques entre objets, dans notre premier exemple le dessin du clavier, de l’automate et de la serrure

Laplace p  Application à la résolution d’équations différentielles    Ce qui peut se mettre sous la forme : Is et Ie sont des termes dépendants des conditions initiales de s et de e. Comme dit précédemment, précédemment il est courant en automatique de considérer les CI nulles. Aymeric Histace 24 2. Transformées de Laplace p  Application à la résolution d’équations différentielles   On obtient alors la relation générale suivante entrée/sortie : Pour déterminer s, connaissant e, il

(source : site CAN 1999) 4. Illustration : Bus CAN dans un bus "hybride" Neoplan/BMW Le bus est chargé du transfert d'informations issues de capteurs/actionneurs autour de fonctions telles que l'ABS, le verrouillage centralisé, la boîte de vitesse automatique, les rétroviseurs extérieurs, l'accélération contrôlée (anti-dérapage), etc. Pour insister sur la diversité des champs d'application des bus de terrain citons encore quelques exemples dont la domotique dans le bâtiment et les applications médicales

 de la commande et, de la régulation des systèmes  de l'analyse de la commande et de la régulation des systèmes dynamiques.  Elle a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du  signal et l informatique. signal et l’informatique. L automatique permet l automatisation de tâches par des machines  L'automatique permet l'automatisation de tâches par des machines fonctionnant sans intervention humaine.  On parle alors de système asservi ou régulé.  26/01/2012 ARS2 ‐ Nollet Frédéric

Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1995. Publications [3] SAMSON C. MICAELLI A. Trajectory tracking for unicycle-type and two-steering-wheels mobile robots, Sophia-Anitpolis, France : Institut National de Recherche en Automatique er en Automatique, 1993. [4] BAK M. POULSEN N.K. RAVN O. Path Following Mobile Robot in the Presence of Velocity Constraints, Kongens Lyngby, Denmark : Technical University of Denmark, 2000. Thèse [5] GAUTHIER E. Utilisation des Réseaux de Neurones Artifciels

SÉRIE | EEA Michel Pinard CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE Commande • Description Mise en œuvre CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE Électronique, électrotechnique, automatique, aux éditions DUNOD • Acquisition de données, 2e éd., Asch et coll., 528 p., 2003 • Les capteurs en instrumentation industrielle, 6e éd., Asch et coll., 864 p., 2006 • Radiocommunications numériques (en deux volumes), Baudoin et Villegas, 640 p. et 464 p., 2002 • Schémas et circuits

consiste principalement à caler une boussole électronique dans la direction du nord géographique. Dans la phase de mise en service, l'utilisateur dispose la tondeuse sur la pelouse, fixe la durée de la tonte et démarre la tondeuse. Lorsque la tonte automatique est terminée, il conduit éventuellement la tondeuse vers les zones restantes afin de les tondre en mode manuel puis il range la tondeuse et met la batterie en charge. Moteur de propulsion droit roue motrice droite Batterie carte de

(ISAE) 1SÏTFOUÏF
FU
TPVUFOVF
QBS
 Henry de PLINVAL le mercredi 15 janvier 2014 5JUSF

Commande référencée vision pour drones à décollages et atterrissages verticaux ²DPMF EPDUPSBMF et
discipline ou spécialité 
EDSYS : Automatique 6OJUÏ
EF
SFDIFSDIF
 Équipe d'accueil ISAE-ONERA CSDV %JSFDUFVS T
EF
ʾÒTF
 M. Pascal MORIN (directeur de thèse) M. Philippe MOUYON (co-directeur de thèse) Jury : M. Tarek HAMEL, I3S - Président Mme Isabelle FANTONI, UTC - Rapporteur

et sorties du parking s’effectue depuis un poste de garde à l'aide de boutons de commande ou bien par badge électronique ou télécommande. Pour simplifier son fonctionnement, la barrière est équipée d’une boucle de détection assurant sa fermeture automatique dans les deux sens de passage. Lisse Boucle de détection. 3.2 Composants de la barrière: 1 2 3 4 5 6 7 8 Carrosserie Couvercle Porte Groupe mécanique carte électronique Embase de fixation Mâchoire de fixation de la lisse socle