Automatique

Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté Des Sciences Dhar El Mahraz Fès Département De Physique Destiné aux étudiants de: ¾ Master: Ingénierie des Systèmes Automatisés Industriels Module: Génie Automatique et Informatique Industrielle Semestre 3 Réalisé par: Prof. El Houssaine Tissir 1 Sommaire Chapitre 1: Représentation des systèmes linéaires I. Généralités I.1. Définitions I.2. Commande d’un système I.3. Performances d’un asservissement II. Représentation par les équations différentielles

caractéristique. ⇒ avec un amplificateur opérationnel, l’écrêtage est beaucoup plus brutal et apparaît dès que la tension de sortie arrive au niveau des butées de l’Aop. Il est donc nécessaire d’ajouter des éléments non-linéaires, voire un contrôle automatique de gain qui fait chuter l’amplification aux amplitudes élevées. Figure 6. CAG à TEC associé à un noninverseur. La diode associée à Rd, Rg et C produit une tension grille négative qui augmente avec l’amplitude du signal de sortie : Vgs = KVs

entre fonctions temporelles et des fonctions de variables complexes dépendant de la fréquence. Nous verrons que cette transformation permet de résoudre, entre autres, de nombreuses équations différentielles, utilisées en mécanique, électronique, automatique et électrotechnique. Fonction causale. Soit une fonction f de la variable réelle t, f(t), définie sur R et supposée nulle pour t < 0 alors f(t) est une fonction causale. Définition de la transformée de Laplace. On appelle transformée de

aucune perte d’information. Ce théorème n’est qu’une limite infranchissable, d’autres phénomènes vont intervenir bien avant dans le choix de la période d’échantillonnage. Notez que l’idée d’un spectre limité à Fmax est illusoire, tous les signaux en automatique ont un spectre infini. On ne peut alors que minimiser ce phénomène de recouvrement de spectre. Il sera parfois nécessaire d’ajouter un filtre dit filtre ”anti-recouvrement” ou ”filtre anti-repliement”. Disons pour faire extrêmement simple, qu’il

fin d’étude. Nos remerciements vont également aux membres du jury pour l’honneur qu’ils nous ont fait en participant à l’évaluation de ce travail. Nous ne saurons clore cette liste sans remercier l’ensemble de nos professeurs de la section Automatique et Informatique Industrielle pour tout le savoir-faire qu’ils ont su nous inculquer. 5 صخلم نإ فدهلا نم اذه لمعلا وه ءاشنإ جذومن نيبروتل حايرلا دمتعملا ىلع دلوم لا ينمازت فعاضم ةيذغتلا ( مدختسي ىلع قاطن

des comportements temporels d’un syst` me a temps e ` discret. Le chapitre 2 commence par d´ crire et calculer les r´ ponses d’un syst` me a la donn´ e d’une entr´ e. Le chapitre e e e ` e e 3 quant a lui, s’int´ resse a la notion primordiale en Automatique de stabilit´ . Il propose des r´ sultats th´ oriques pour ` e ` e e e ee analyser cette propri´ t´ . Par la suite, deux chapitres sont consacr´ s a la synth` se de lois de commande. Le chapitre 4 consid` re le cas le plus e ` e e el´ mentaire d’une

Notions d’asservissements et de Régulations I. Notions d’asservissements et de Régulations I.1 Introduction Le professeur de Génie Electrique doit faire passer des notions de régulation à travers ses enseignements. Les notions principales qu'il a à transmettre sont: - notions de Boucle Ouverte Boucle Fermée, - développer un outil de description à l'aide de schémas blocs, - notions de qualité d'un asservissement : - erreur statique, de poursuite - rapidité - stabilité correction des asservissements

Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice TP16 1 TP N° 16 : FILTRE PASSE-BAS ACTIF D’ORDRE 2 (DE SALLEN-KAY). I. Rappel : filtre passe-bas passif d’ordre deux. (Voir le cours VIII, paragraphe V.A.) R Exemple du dipôle (R,L,C) série, la tension de sortie étant celle aux bornes du condensateur : 1. Fonction de transfert. Us Elle s’écrit : H (jx) = = Ue 2. Stabilité. • En terme de « polynôme en jx ». 1 1 = H (jx) = : la stabilité est assurée lorsque les coefficients

UFR SCIENCES REIMS Module U3 / U38 M. DELOIZY Édition du 23/09/2008 M Deloizy Asservissement -1- Table des matières I. Systèmes à réguler ....................................................................................................................... 3 I.1. Notion de régulation. ............................................................................................................................ 3 I.2. Analogies électriques et mécaniques ..........................

Introduction Les Automates Programmables (AP) ou Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de l’automobile de développer des chaînes de fabrication automatisées qui pourraient suivre l’évolution des techniques et des modèles fabriqués. Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel