Bode Miller

comportement à basse fréquence : pour ω → 0 donc x → 0 (pratiquement ω> ωo x >> 1) : x Ho 1 − x 2 + j. ≈ − x 2 : H(j.x)as∞ = − 2 Q x H G(x)as∞ = 2o x GdB(x)as∞ = 20. log( Ho ) − 40. log( x ) ϕas≈ = − π si Ho > 0 et ϕas∞ = 0 si Ho < 0 * diagramme de Bode asymptotique pour le gain : passant par 20. log( Ho asymptote horizontale à basse fréquence asymptote oblique à haute fréquence, de pente - 40 décibels par décade, pour x = 1 les deux asymptotes se coupent pour x = 1 pour la phase deux asymptotes horizontales

avril 2001 Emmanuel Boutillon Devoir surveillé d’automatique Systèmes asservis linéaires Exercice n°1 : On considère le système de fonction de transfert : F ( p) = − 0,1 ⋅ (100 p + 1) ( p + 1)(0,01 p + 1) a) Tracer l’allure du diagramme de Bode en amplitude et en phase de F(p). b) Quelle est la valeur initiale de sortie du système pour une entrée impulsion (Dirac) ? c) Quelle est la valeur finale de sortie du système pour une entrée échelon ? Exercice n°2 : Donner la transformé de Laplace

cahier des charges valid´ s ? e e Partie III 40 20 Gain (dB) 0 −20 −40 −60 −80 −100 Phase (°) −120 −180 −225 −270 −315 1 10 10 2 10 3 10 4 Pulsation (rad/sec) Figure III.5 – Diagramme de Bode de la Fonction de Transfert en Boucle Ouverte apr` s correction e int´ grale e 50 Position angulaire (°) 40 30 47.5 47 20 46.5 46 45.5 10 45 44.5 Consigne 44 0 43.5 43 −10 0 0.1 0.2 0.3

 L’argument de la fonction de transfert donne le déphasage entre le signal de sortie et le signal d’entrée en fonction de la pulsation.  Le diagramme de Bode : Il est utilisé pour les propriétés de marge de gain, marge de phase, gain continu, bande passante, rejet des perturbations et stabilité des systèmes. Définition Le diagramme de Bode d’un système de réponse fréquentielle T(ω) est composé de 2 tracés :  Le gain (ou amplitude) en décibels en fonction de la pulsation en rad.s-1  La phase

secteur des médias…), l'essence de l'art urbain contemporain se retrouve tant dans les œuvres des affichistes d'après-guerre comme Raymond Savignac, en France, que dans celles des dessinateurs de la contre-culture américaine tels Robert Crumb ou Vaughn Bodé, tous deux figures de proue du comics underground depuis les années 1960.

Analyse de la transmittance en boucle ouverte 1. le schéma fonctionnel du système est : Ve(p) E(P) A V(p) (p) v(p) 0,01 Qe(p) H(p) 20 Vs(p) 2. en boucle ouverte pour n=0,05 et A=100 3. Tracer le diagramme de Bode de Go (jω) Pour o=10 rd/s Gdb=20Log(0,055)-20Log (2(1+2/o2)) = -25,2 - 20Log (2(1+2/o2)) = - arctg (/o)  Pour o : Gdb=20Log(0,055)-20Log (2(1+2/o2)) = -5,2 - 60Log () =/2 4. Stabilité : Corrigé d’Asservissement&d’Electricité

réponse fréquentielle peut être caractérisée par son module et par son argument : [pic]. Le gain peut être exprimé en décimal[pic]ou en décibel [pic]. Diagramme de Bode Le diagramme de Bode consiste en un diagramme de gain en dB et un diagramme de phase en rd ou d°. Pour les tracer, on s’aide des diagrammes asymptotiques de Bode. Ils sont définis par morceaux en étudiant localement (pour des bandes de fréquence données) le comportement asymptotique de la réponse fréquentielle. On se ramène,

Le signal v1(t) est non sinusoïdal car son spectre comporte plusieurs raies. 1.3.2. Les différentes amplitudes présentes sont : 5 V à 12 kHz; 0,8 V à 76 kHz et 0,6 V à 100 kHz (voir tableau suivant). 1.3.3. Par lecture graphique sur le diagramme de Bode nous trouvons : -1dB à 12 kHz -12dB à 76kHz et -14dB à 100kHz (voir tableau suivant). 1 2.3. On a : s n = 1 1 1 1 1 x n −1 + x n ⇒ S(z) = z −1X(z) + X(z) = (1 + z −1 ) X(z) 2 2 2 2 2 S(z) 1 ce qui donne T(z) = = (1 − z −1 ) . X(z) 2 Fréquence

RESUME L’ouvrage d’Alice Miller, C’est pour ton bien[1], s’articule de la façon suivante. Dans un premier temps, l’auteur définit le concept de la « pédagogie noire ». Pour ce faire, elle appuie son propos en s’aidant de l'écrit de Katharina Rutschky qui s’intitule La pédagogie noire[2]. Tout au long de l’ouvrage, elle explique au lecteur les méfaits de cette pédagogie sur le développement de l’individu. Mais elle rend également compte des conséquences néfastes voire tragiques que cela peut avoir

lien étroit, bien souvent responsable, de la construction identitaire de la fille vis-à-vis de sa mère, elle l’a conditionne, c'est-à-dire qu’elle lui transmet un modèle social et moral. Lien qui, selon les études de la psychanalyste allemande Alice Miller doit différencier clairement la relation mères-filles. Des comportements apparemment anodins tel que le partage de vêtements, ce confier leurs idées mutuelles est une grande intimité sont, selon cette même psychanalyste une pathologie psychiques mettant