Cinematique

Viscosité dynamique • en Poiseuille ( ) • : viscosité en Equation de diffusion d’un écoulement • • : constante Physique – Formulaire – Etude des fluides Mélanie CULARD Page 4 PSI Viscosité cinématique Nombre de Reynolds • d : diamètre de l’obstacle • U : vitesse de l’écoulement Loi phénoménologique de la trainée • : coeff de trainée • S : section efficace de frottement Formule de Stockes • Pour

l'écrou notés Fe. dus aux efforts aérodynamiques notés F ae • sont repris par le système Noback. Ils ne transitent pas par le réducteur à engrenages. q:/ : .: - llaison cardan Redncralr _~~ ---f'\-1 _ Cg}' Figure n° 10 : schéma cinématique THSA NoBack ~ Liaison cardan )--_F_+''l De par sa conception, la vis à billes confère un caractère réversible à la chaîne d'énergie du THSA. Le Noback (figure n° 11 page 11/35) supprime cette réversibilité et rend donc le système THSA

Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

sont : Ne prendre en compte que les pièces repérées sur le dessin d’ensemble A = { 1 ,02 , 03 , 10 , 11 , 13 , 16 , 17 } B = { 04 , 05 , 06 , 14 , 15 } C = { 07 , 08 , 09 } D = { 12 , 18 } E = {roulement 20} F = {roulement 19} Schéma cinématique du système de levée : 1 DOCUMENTS SUR LES VERINS [pic] ----------------------- Vérins de forte poussée [pic] Vérins souples 9109 [pic] Vérins souples 9109 [pic] Vérins souples 9109 Vérins souples 9109

absolument au repos » muni de propriétés spéciales et ni n'associerons un vec teur vitesse à un point où des phénomènes électromagnétiques se déroulent. Comme pour toute autre théorie électrodynamique, la théorie pr o- posée s'appuie sur la cinématique des corps rigides. Dans la formul a- tion de toute théorie, nous devons composer avec l es relations entre les corps rigides (système de coordonnées), les horloges et les phén o- mènes électromagnétiques. Une appréciation insuffisante de ces

saut de 3 mètres pour se retrouver sur le pont d’un navire de recherche arrêté en mer ! Quand il a atteint sa taille adulte, il mesure environ 2,50 mètres et pèse jusqu’à 180 kg. Issu du site « Pêches et océans Canada » 1ère partie : étude cinématique du saut du dauphin Dans cette partie, on négligera les actions de l’air (frottements et poussée d’Archimède) sur le dauphin. Au cours du saut hors de l’eau, le dauphin n’est soumis qu’à son poids. On souhaite étudier la trajectoire du centre

avait que 3 ou 4 lumières dynamiques gérées dans Halo 3. Dans Halo Reach il peut y en avoir entre 20 et 40. Pour la première fois Bungie a fait appel à... de la motion capture. Nom de Zeus, il était temps... Presque toutes les cinématiques en font l'utilisation, on suppose qu'il en est de même pour le in-game. Les animations faciales ont été réalisés par Image Metrics, une boite spécialisée dans le domaine ayant fait sensation avec son incroyable démo Emily. Apparemment

recherches: Un des principaux facteurs qui influençit la vitesse de réaction et la concentration du réactif. Nous allons voir qu’elle est l’influence de la concentration du Na2S2O3(aq) et du HCL(aq) sur la vitesse de réaction. Nous pouvons étudié la cinématique d’une réaction observant la formation d’un réactif et la disparition d’un réactif en fonction du temps. Dans cette expérience, du souffre solide va opacifier la réaction. Noter le temps qu’il faut pour que la solution devienne complètement opaque

MECANIQUE Cinématique : étude du mouvement Vitesse linéaire (m.s-1) Mouvement Rectiligne -uniforme : V=cste -uniformément accéléré : a =cste V3 = accélération (m.s-2) M2M4 2t a2 = V3 - V1 2t Période T (s) 2 Mouvement circulaire Uniforme V a= R = R.² V = R.  =cste Fréquence f (Hz) Vitesse angulaire  (rad.s-1)  T= 2  Vitesse de rotation N (tr.min-1)  = t 1  = T 2 f= 2 N 2   = 60 = T R : rayon (m) =2×f Dynamique : Etude des forces  Projection d’une force 2nde

déplacements latéraux). Pour les liaisons complètes, il n’y en a pas. C’est juste un pivot pour tout le système, et il concerne que l'axe de rotation sur lequel sont fixés les deux turbines et les caches de conduit d'air. Voici un exemple de schéma cinématique, on a essayé de le développer un peu plus que ça mais il n'y a pas grand chose en mouvement sur ce système, comme je l'ai dit dans le paragraphe précédant c'est l'axe de rotation qui gère tout le mécanisme. Mise en forme et choix des matériaux: