Cinematique

connu sous le nom de moteur à piston rotatif fut mis au point par Félix Wankel en avril 1954 en Allemagne. Histoire : Beaucoup d autre avant lui essayèrent de mettre au point se système mais il rencontrèrent tous des problèmes d’étanchéité et de cinématique (relatif au mouvement). En 1901 L’américain Cooley dépose un brevet pour une machine a piston tournant. En 1908, un anglais Umpleby, transforme la machine de Cooley en un moteur à combustion interne. Entre 1923 et 1943, les suédois Wallinder

Vérification des performances 1. Mise en situation 3.1. Présentation Pour réaliser cette étude, nous utiliserons un modèle volumique réalisé sous le modeleur SolidWorks. Les sous-ensembles de pièces correspondent aux classes d’équivalences cinématiques. Pour faire l'étude, votre travail dans un premier temps va nécessiter de définir les liaisons qui doivent exister entre ces sous ensembles ou pièces. Les caractéristiques du vérin à vérifier sont : • Course verticale maxi ; • Couple et effort

DECODER UNE CHAINE CINEMATIQUE ET LA COMPLETER PARTIELLEMENT: 3.1) Mouvements : On donne : Le dossier technique du capteur tachymétrique. On demande : Déterminer la nature des mouvements des pièces suivantes  lors du fonctionnement normal en remplissant le tableau ci-dessous Les figures 1 et 2 ci-dessus donnent l’orientation des axes du repère. 3.2) Schéma cinématique :  On donne : Les groupes cinématiques du capteur tachymétrique

appliquées se compensent. A2. la colonne temps « t (ms) » . Les prises de vue sont prises à 50 images par seconde. Le temps écoulé entre deux images est donc 1/50 = 20.10-3 soit 20ms. La bille est photographiée toutes les 20ms. Partie B. Étude cinématique B1. VM6 = vitesse M6. M5 M 7 2×τ observons l’échelle des distances : 10,8cm ⇔ 242 mm en réalité Donc M5M7mesuré = 1,3cm correspond à M5M7 =1,3×242 /10,8=29,1mm , 29,1.10−3 donc VM6 = 2×20.10−3 B2. accélération M18. =0,73m.s-1 ∆v17

1  Schématisation  Etude cinématique  Etude statique 2 METHODE D’ELABORATION Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure) ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient. ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS

Souhait Fonctions B- ETUDE CINEMATIQUE : (4pts) En se référant au dessin d’ensemble de la pince : 1°/ - Compléter les classes d’équivalences cinématiques : (1pt) Classes Composants (pièces) Classes Composants (pièces) A B 1, 2,…………………… 7,.......... C D ………… ………… 2°/ - Compléter le tableau des liaisons : (1pt) Classes A/B B/C C/D D/A Désignation Pivot glissant Symbole 3°/ - Compléter suivant les deux vues du dessin d’ensemble le schéma cinématique de la pince : (1pt) - Indiquer

Chaîne cinématique TRAVAIL DEMANDÉ Terminer la maquette numérique du motoréducteur / Rapport = 1/1125 Préparer la maquette numérique pour une exploitation sous Méca 3D Déterminer des caractéristiques cinématiques 1. Réaliser la maquette numérique de la configuration suivante : Rapport = 1/1125 Ouvrir le fichier « Assemblage meca 3D eleve » et le sauvegarder avec votre nom Attention : la maquette sera faite selon les classes d’équivalences cinématiques. chaque groupe

UE 51.A CINEMATIQUE ET CINETIQUE OUVRAGES Allard P, Blanchi JP (1996) : Analyse du mouvement humain par la biomécanique, Decarie. Blanchi JP (2000) : Biomécanique du mouvement et APS, Vigot. Grimsha P, Burden A (2010) : Biomécanique du sport et de l’exercice, De Boeck RAPPELS : Cinématique : les positions et leurs dérivés. Ce sont les conséquences du mouvement. Cinétique : tout ce qui lié aux forces (énergie, travail, puissance), parfois on parle aussi de dynamique. Ces sont les causes

Chapitre 4 : Cinématique en cordonnées cartésiennes CHAPITRE 4 Cinématique en coordonnées cartésiennes I. Rappels et approfondissements 1) Cadre de l’étude Définition d’un système On appelle système la partie de l’Univers dont on va étudier le mouvement. Le reste de l’Univers est appelé extérieur. Définition d’un référentiel Un référentiel est constitué d’un solide de référence par rapport auquel on repère les positions du système et d’une horloge permettant de dater chaque position. Avant

mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport