Cinematique

(3) F IG . 3 – Mouvement d’un trébuchet en fonctionnement (images prises à intervales de temps constants). F IG . 4 – Trébuchet vu comme une « boîte noire »qui convertit de l’énergie. En négligeant la résistance de l’air, les équations cinématiques d’un projectile lancé à partir de l’origine à une vitesse initiale vp avec un angle θ par rapport à l’horizontale sont données par : x = vp · cos(θ) · t g · t2 2 En posant y=0 et en isolant le temps de l’équation 5, la distance d parcourue par

transformation de mouvement concerne donc ces éléments. La manivelle (motrice ou réceptrice) est supposée tourner continuellement dans le même sens autour de son axe, alors que l'oscillateur est animé d'un mouvement de translation alternatif. 1- Analyse cinématique : Le système bielle manivelle est un mécanisme plan. Dans le plan (x, y) du schéma suivant, on peut représenter en vraie grandeur les déplacements de chaque pièce. La géométrie dépend :    Force Pivot glissant Translation Pivot Pivot Pivot

bâti compris » du mécanisme Ns = ns = nombre total de degrés de liaison du mécanisme (degrés de liberté supprimés) ∑ m = mu + mi = mobilités utiles (entrées/sorties) et internes (inutiles) du mécanisme Schéma cinématique minimal Permet de montrer clairement la cinématique (mouvements) du mécanisme. y A y A z z x 1 2 x 1 2 Schéma architectural ou de distribution des liaisons Permet de réaliser une étude portant sur la théorie des mécanismes (recherche de l’amélioration des mécanismes

logiciel CATIA V5 Exemple d’assemblage – Le système bielle-piston Ce scénario vous permettra de vous familiariser avec le module Assembly Design. L’assemblage que vous allez réaliser est représenté ci-dessous. De plus, une incursion dans le module Cinématique sera faite à la fin de l’exercice. Préliminaire : placez une copie du répertoire D:\Commun\assemblage bielle-piston dans votre répertoire de travail. Il contient tous les fichiers nécessaires pour réaliser cet exercice. ____________________________________________________________

numérique) des informations échangées entre les blocs fonctionnels (entrée moteur, entrée/sortie capteurs) L’élève complète le schéma cinématique, et analyse les mouvements. AF1 AF3 Approche externe de l’analyse fonctionnelle : le CdCF Architecture fonctionnelle des chaînes d’information et d’énergie, frontières et flux Elaboration des schémas cinématiques, architectural ou technologique Elaboration des schémas électriques Représentation d’un mécanisme et arbre d’assemblage Structure et fonctionnement

I. 1 CHAPITRE I : Cinématique du point matériel I.1 : Introduction La plupart des objets étudiés par les physiciens sont en mouvement : depuis les particules élémentaires telles que les électrons, les protons et les neutrons qui constituent les atomes, jusqu’aux galaxies, en passant par les objets usuels et les corps célestes. On ne peut espérer bien comprendre comment fonctionne la nature que si l’on est capable de définir clairement le mouvement et de le mesurer. La branche de la physique

Ferme-porte hydraulique Réalisé par : Taha Yassine LAALA Plan : I. Présentation du mécanisme  Introduction générale  Famille de ferme-porte, diagramme pieuvre  Description des composants II. Fonctionnement du mécanisme     Schéma cinématique Les deux phases du mouvement Régulation de la vitesse Diagramme FAST III. Angle d’ouverture  Mise en situation  Tracé de trajectoire  Calculs menant à la conclusion 1 I. Présentation du mécanisme FAMILLE DE FERME-PORTE Avec bras

définie et dérivable sur un intervalle [a ; b], il existe un rectangle de largeur b − a et de hauteur m qui a même aire que On a alors : . . D'où : . m s'appelle la valeur moyenne de la fonction f sur l'intervalle [a ; b]. En cinématique, si V représente la vitesse d'un mobile à un instant t, pour , alors représente la vitesse moyenne du mobile entre les instants t1 et t2. Exercice n°6 5. Comment calculer le volume d'un solide ? Si un solide est compris entre les plans

Calcul vectoriel et paramétrages IPEIM 1 ère année Exercice 1 : MANEGE On s'intéresse au manège Spin Fly présent dans de nombreuses fêtes foraines. L'étude consiste dans un premier d’effectuer le paramétrage en vue d’une étude cinématique du système. Ce système est constitué de quatre solides :     L'estrade 0 (plancher) étant fixe par rapport à la terre telle que l’axe (O, z0) soit dirigé suivant la verticale ascendante. Le plateau 1 Le bras 2 est en mouvement de rotation Le

application qui à tout point de l'espace fait correspondre un vecteur. On note M(P,t), ou plus souvent M(P) la valeur de ce champ de vecteurs au point P à l'instant t et on attache conventionnellement le représentant de ce vecteur au point P. En cinématique, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs vitesse. C'est le champ de vecteurs le plus facile à imaginer. Pour les actions mécaniques, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs moment.En cinétique, ce champ de vecteurs est le champ