Cinematique

CINEMATIQUE (corrigé) 1. Roue de vélo : a) Décomposons le vecteur position : (1) On peut projeter le vecteur unitaire radial sur la base cartésienne : donc : On obtient alors la vitesse par dérivation temporelle (la base cartésienne est invariante) : on peut aussi procéder directement en dérivant (1) en tenant compte du caractère variable des vecteurs de la base polaire : derdt=θeθ On tire : (2) Ce qui conduit au même résultat, explicité sur la

efficace des concours que pour l’acquisitlon d’une solide culture scientifique. © Hachette Livre – H Prépa / Mécanique, 1re année, MPSI-PCSI-PTSI – La photocopie non autorisée est un délit. J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT 3 ommaire CINÉMATIQUE 5 DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL 31 PUISSANCE ET ÉNERGIE EN RÉFÉRENTIEL GALILÉEN 52 MOUVEMENT LIBRE D’UN OSCILLATEUR HARMONIQUE 73 RÉPONSE D’UN OSCILLATEUR À UNE EXCITATION 95 122 FORCE CENTRALE CONSERVATIVE. MOUVEMENT

intéressante et très enrichissante qui a approfondi mes connaissances. Florian Tetu: Tout d'abord j'ai calculé le poids du couvercle de la poubelle pour pouvoir calculer le couple du moteur qui nous serai nécessaire. Ensuite j'ai fait le dessin cinématique de la poubelle puis le graphe des liaisons. Mais où j'ai passé le plus de temps c'est sur solide works où je doit dire qu'on a eu pas mal de difficultés. La grosse erreur qu'on a fait c'était de foncer tête baissé sur solide works alors qu'on avait

élaborer un graphe des liaisons. 0 Pivot d’axe z Ponctuelle B Pivot glissant d’axe y A IV. Elaboration du schéma cinématique 0 = {1,3,4,5,6} A = {2,11} B = {7,8,9} Rem : Le ressort 10 étant déformable, on n’en tient pas compte Sur le dessin d’ensemble, il sera d’usage de colorier chaque classe d’équivalence d’une couleur différente. La dernière étape consiste à élaborer le schéma cinématique. Il s’agit d’un schéma plan qui se fera dans le même plan que celui dans lequel est représenté le mécanisme.

extérieure. Dans le cas où elles seraient identiques, le virage serait plus difficile à négocier : c’est le cas d’un karting ou d’un quad sans différentiel La réponse à ces conditions particulières est l’attelage à roue directionnelle à cinématique variable (SIDE-BIKE). Sur cet attelage, la roue du panier pivote. Virage à droite Virage à gauche II ) Définition La prise de virage idéale est celle où tout le véhicule tourne autour d’un point

Chapitre 7 Courbes paramétrées Objectifs • Définition d’une courbe paramétrée et du vocabulaire qui s’y rattache. Lien avec la cinématique. • Plan d’étude d’une courbe paramétrée. Étude locale au voisinage d’un point. Étude des branches infinies. • Définition et étude des courbes polaires. • Étude des coniques. Sommaire I) Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1) Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Cinématique des fluides u=axv=byw=0 Ecoulement stationnaire : le temps n’apparait pas explicitement dans la description du mouvement Ecoulement plan : w=0 et ∂u∂z=∂v∂z=0 Ecoulement incompressible : div v=∂u∂x+∂v∂y+∂w∂z=0 Ecoulement irrotationnel : rotv=∂v∂x-∂u∂yz Ecoulement plan, stationnaire et incompressible ⇒ il existe une fonction de courant ψ telle que : ∂ψ∂y=u-∂ψ∂x=v Ecoulement plan, stationnaire et irrotationnel ⇒ il existe un potentiel de vitesse ϕ tel que : ∂φ∂x=u∂φ∂y=v

l’arbre. | Lorsque le pignon et l’arbre tournent à la même vitesse, le baladeur continu sa course puis s’engage dans les crabots du pignon libre.Le pignon libre est lié en rotation avec son arbre, c’est le crabotage | Travail demandé : Schéma cinématique : Z1 = 33 dents Z2 = 29 dents Z3 = 26 dents Z4 = 21 dents Z5 = 14 dents Z6 = 21 dents Z7 = 29 dents Z8 = 33 dents Calcul des rapports : 1er rapport : Le crabot1 se déplace vers la droite. Il rend le pignon Z1 solidaire de l’arbre

poutres est négligé, pour se limiter à l’étude des mouvements relatifs entre ces éléments. Pour cela, une partie du chapitre sera consacrée à la description de la cinématique dans le cadre de la mécanique des solides indéformables. Puis les principes fondamentaux seront exprimés en utilisant le formalisme associé à ce schéma cinématique. Une fois que les outils permettant de mettre les problèmes en équations auront été présentés, des méthodes de résolution des systèmes d’équations obtenus seront présentées

MECANIQUE DU POINT MATERIEL. POUR LE PREMIER SEMESTRE DES FILIERES SM ET SMI. Par : MHIRECH Abdelaziz Professeur à L’Université Mohamed V Faculté des Sciences – Rabat – Agdal. SOMMAIRE CHAPITRE 1 : - Système de coordonnées. - Cinématique du point matériel (avec et sans changement de référentiel). CHAPITRE 2 : Loi fondamentale et théorèmes généraux de la dynamique du point matériel. CHAPITRE 3 : Travail et énergie. CHAPITRE 4 : Les mouvements à force centrale. CHAPITRE 5 :