Dynamique de rotation

médial à 3 degrés de liberté. ELEVATION-ABAISSEMENT (8 à 13 cm à l’extrémité distale) ANTE-RETROPULSION (5 à 12 cm) ROTATION (# 30°) par laxité capsulo-ligamentaire et présence d’un ménisque + CIRCUMDUCTION par association des 3 mouvements précédents AC : joint de mobilité : OUVERTURE ET FERMETURE ANGLE SCAPULO - CLAVICULAIRE HORIZONTAL (# 20°) ET VERTICAL (# 20°) + ROTATION (# 30°) ST : mobilité tout en GLISSEMENT, (c’est un double espace de glissement : scapulo-serratique et serrato-thoracique)

Modélisation géométrique, cinématique et dynamique des robots manipulateurs sériels : La conception et la commande des robots manipulateurs requièrent certains modèles mathématiques, tels que :  Les modèles de transformation entre l'espace opérationnel (dans laquelle la position de l'organe terminal est définie) et l'espace articulaire (dans laquelle la configuration du robot est définie). Ce qui suit est distingué:  La modélisation géométrique direct et inverse donnant l'emplacement

................................................................................. 10 1.3 Groupes techniques fondamentaux et autres groupes techniques ..................................................................... 10 1.4 Eléments dynamiques avec rotation ................................................................................................................... 13 1.5 Eléments pré-acrobatiques .......................................................................................

inclinées vers l’arrière ( réaction ) : ils peuvent tourner à grande vitesse, et de ce fait assurer des gains de pression importants avec un bon rendement. - Ventilateurs centrifuges à aubes inclinées vers l’avant ( action ) : limités en vitesse de rotation, ils assurent de gains de pression moyens avec des rendements inférieurs à ceux des ventilateurs à réaction. - Ventilateurs à aubes radiales : ils sont peu sensibles à l’encrassement, et surtout utilisés dans les process industriels. - Ventilateurs

Dynamique des solides 1. Principe de conservation de la masse Un ensemble matériel E (solide ou système de solide) vérifie le principe de conservation de la masse si tout sous ensemble matériel e de E a une masse constante au cours du temps. Conséquence Soit E un système matériel.    Soit f P,t un champ vectoriel défini en chaque point P E à chaque instant t.    Si f P,t est continûment différentiable et si     z f P,t E vérifie le principe de conservation de la P masse

Titre :Dynamique du mouvement circulaireDate de remise :Nom des expérimentateurs :Nom du cours :Nom du professeur :Date de l’expérience :Numéro de groupe :Résumé :Ce laboratoire a pour but de d’étudier la dynamique du mouvement circulaire, pour ce faire, nous allons vérifier la 2e loi de Newton pour le mouvement circulaire : ∑Fr’ = m x v2/r en utilisant des masses connues. En utilisant le montage « Dynamique du mouvement circulaire » qui inclut une base, un rail gradué, un plateau pouvant supporter

un traitement de surface, ce type de lubrifiant est appliqué sur certaine tige filetée, cannelures et tige de piston. 3. LA LUBRIFICATION A LA GRAISSE C’est une solution économique et simple qui ne convient pas pour les grandes fréquences de rotation. Le graissage peut s’effectuer uniquement au montage (cardan), ou lors des révisions. Certain système sont équipé de dispositif de graissage automatique centralisé (machine de travaux public 4. LA LUBRIFICATION A L’HUILES On distingue généralement

dispense pas de s’entraˆ ıner ` calculer. a i Table des mati`res e Introduction i I Solides ´lastiques e 1 2 3 4 5 1 D´formations e 2 Dynamique et contraintes 3 Comportement des mat´riaux e ´ 4 Elasticit´ lin´aire infinit´simale e e e II Fluides 6 7 8 9 5 Vitesse de d´formation e 6 Conservation de la masse 7 Dynamique des fluides Les formules tr`s utiles e 10 7.1 Solides ´lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 e 7.2 Fluides . . . . . . .

............................................................................................. 23 3.2 Equilibre, rotation et translation ..................................................................................... 24 3.2.1 Equilibre........................................................................................................... 24 3.2.2 Couple et mouvement de rotation ............................................................................... 24 3.2.3 Translation ..........

redonner de la clarté à un signal compressé. 2 Le domaine dynamique : Rappel sur la dynamique A max N crêtes A mini N RMS DYN acoustique = A max – A mini t La dynamique d’un signal peut être modifiée par des processeurs de dynamique. t DYN électrique (Facteur de Crêtes) Dyn=Ncrêtes –NRMS 2.1 Les compresseurs : Définition : Un compresseur est un ampli à gain variable où la dynamique du signal en entrée est supérieure à la dynamique du signal en sortie. dBIN dBout • Avant l’invention des compresseurs