Dynamique de rotation

et le référentiel tournant R’ = Ox’y’z’ dans lequel la tige est fixe : la vitesse de rotation de R’ par rapport à R est ω0. On appelle r = OA la variable qui permet de situer la masselotte A sur la tige. Préliminaires 1) Exprimer le vecteur OA, en fonction de r et de θ0, dans la base de R’. Quelle est l’expression de la vitesse de A par rapport à R’? Quelles sont les caractéristiques du vecteur-vitesse de rotation de R’ par rapport à R? 2) En déduire les composantes, dans la base de R’, de la vitesse

bumblebees can’t fly Dickinson et al. (1999) : montage Robofly : maquette d’aile d’insecte battant dans de l’huile, simulant l’écoulement autour d’une aile réelle à iso-Reynolds Différents effets instationnaires • Circulation rotationnelle • Décrochage dynamique • Masse ajoutée  Décomposition de l’effort global en différentes composantes Page Modèle de simulation OSCAB Hypothèses de modélisation : Ailes rigides et de masse nulle Efforts aérodynamiques négligés sur le corps principal  Hypothèses simplificatrices

pièces Frittage et métallurgie des poudres Forgeage Chaudronnerie Électroérosion Fonderie Assemblage Usinage Finition 55 55 57 62 63 64 64 65 75 75 76 78 81 81 86 90 93 Liaisons élémentaires dans un mécanisme 95 Liaisons mécaniques Translation et rotation Classes d’équivalence cinématique Liaisons normalisées et représentations 95 99 100 101 Schéma cinématique minimal d’un mécanisme 103 Définitions et méthodes Ajustements Tolérances dimensionnelles Assemblages Cotation fonctionnelle Cote condition

différents critères cités précédemment. Ses dimensions sont obtenus à partir de la durée de vie souhaité et en vérifiant que les roulements résiste suffisamment aux charges appliqué. Il existe 2 modes de calculs : Calculs dynamique du roulement en mouvement Calculs statique (vitesse de rotation faible) Et 2 types de calculs : Calcul de vérification : à partir de la référence du roulement choisi on calcul sa durée de vie Calcul d’avant-projet : à partir de la durée de vie souhaité, on déterminera la référence

postériorise toujours la tête humérale de façon à éviter une compression du bourrelet glénoïdien antérieur. Le spin en rotation interne est ensuite corrigé. Le bras du patient est positionné à 30° de flexion et d’abduction. Le kinésithérapeute exerce une poussée postéro-antérieure sur la tête humérale pendant qu’il réalise une rotation interne du bras du patient. Des mouvements de rotations en position RE1 sont ensuite effectués en contrôlant le bon fonctionnement de l’articulation gléno-humérale. L’articulation

| |( = ( . N / 30 |(: Vitesse angulaire en radian par seconde (rad/s) | | |N: Fréquence de rotation en tours par minute (tr/mn) | |Vitesse tangentielle V | |

Expulsion: naissance proprement dite – Engagement – Descente – Dégagement 3. Délivrance: expulsion du placenta et des membranes Déroulement normal du travail primipare Déroulement normal du travail multipare Surveillance du travail • Dynamique du travail: – – – – Dilatation Effacement (+ consistance, position du col) Hauteur de la présentation Qualité des CU, relâchement • Bien-être fœtal – RCF – Liquide: clair, teinté, sanglant – ± oxymétrie, ph au scalp • Bien être maternel

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linéaire doivent être judicieusement choisies ; c’est ce que nous décrivons dans la suite. Pour un battement donné, un autre choix d’une bonne voie d’enregistrement consisterait à privilégier celle sur laquelle le battement présente la plus grande dynamique. C’est sur ce critère que nous allons fonder le calcul, battement par battement, des coefficients de la combinaison linéaire pour construire la vectocardiogramme). Le vectocardiogramme, tel que présenté au chapitre 1, représente le battement cardiaque

page Nom : Prénom : Groupe de TD Laisser les pages 1 à 6 agrafées ensemble, la 7ème page peut être détachée si besoin. Nom : Prénom : TD n. - 2 / 8 - Exercice 1 : questions de cours (4 points) 1.1 Donner l’expression générale du torseur dynamique d’un solide S en mouvement par rapport à un repère R, en explicitant les éléments de réduction en un point quelconque A du solide S. 1.2 Il y a plusieurs cas particuliers pour lesquels le moment cinétique au point A d’un solide S en mouvement par