Dynamique de rotation

l’espace poreux du matériau selon le protocole décrit par Mounanga et al. en 2006. 2.2. Déformation endogène volumique La déformation endogène volumique est mesurée par pesée hydrostatique, un dispositif expérimental original équipé d’un système de rotation a été développé afin de mesurer le retrait endogène volumique de matrices cimentaires à fort rapport E/C, très sensible au ressuage. Le ressuage est en effet une cause importante de surestimation du retrait endogène au très jeune âge (Justnes et

carter (01). Joint statique - Joint à lèvres (16) , type IE 30*47*7, entre le flasque (17) et le moyeux à arbre creux (14). Joint dynamique -Joint à lvres (12), type IE 25*35*7, entre la bride moteur (10) et la vis sans fin (05). Joint dynamique 4.6. Donner le type de lubrification du reducteur en justifiant votre reponse. 4.7. Definir le guidage en rotation de l’arbre de sortie (14) par les deux roulements (15) L’arbre de sortie (14) tourne par rapport au carter. Les deux roulements à billes

Cours PC Brizeux Ch. DF3 : Dynamique locale des fluides parfaits 29 DYNA MIQUE LOCAL E DES FLUI DE S PA RFAIT S CHAPITRE DF3 Dans ce chapitre, nous allons relier l’écoulement d’un fluide aux actions qu’il subit. Nous privilégions le point de vue eulérien, c’est-à-dire la connaissance, en tout point du fluide et à tout instant r de champs tels que v (M, t), P(M, t) et ρ(M, t). Nous établirons des relations différentielles ou de conservation entre ces grandeurs et les actions subies : il

des équilibres et des mouvements des systèmes matériels. La statique se concentre sur l’étude de l’effet des forces en absence de mouvement, tandis que la dynamique considère les objets en mouvement. La science de la statique, proposée très tôt, a été motivée par le besoin qui se faisait sentir dans le domaine de la construction. La dynamique, de son côté, a débuté plus tard car elle nécessitait des mesures précises du temps. Comme le champ d’étude (mouvements et équilibre) de la mécanique est relié

se base sur la forme des os, où on a une rotation interne en haut et une rotation externe en bas de l'os (lemniscate): _ 1ère chaîne verticale: AM antéro-médiane (statique) _ 2ème chaîne verticale: PM postéro-médiane: Deux chaînes statiques, elles donnent l'armature et gardent les os en place. _ 3ème chaîne verticale: PAAP postéro antérieur antérieur postérieur: Ce sont deux chaîne associées qui travaillent ensemble, dynamique, mais elle doit aussi permettre de rigidifier

répartir le poids pour que notre robot soit stable ? Nous disposons de 4 servomoteurs et notre robot doit parcourir 2mm/s, quel sont les angles de rotation de chaque articulation pour permettre se déplacement ? SOMMAIRE I) La marche du bipède, les deux types de marche robotique. I.1. La marche quasi-statique I.2. La marche dynamique I.3. Conclusion sur la méthode II) La programmation des servomoteurs II.1. Qu’est-ce un servomoteur ? II.2. Le fonctionnement du servomoteur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Stabilité dynamique . Solution générale des équations des petites perturbations . . . . Modes longitudinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Cas illustratif d’un long-courrier à réaction . . . . . . . . .. Approximation des modes longitudinaux

qui pourrait nous pénaliser pour la poursuite de notre activité et nuire à notre industrialisation. B. L’ANALYSE DES RESULTATS 1. Diagnostic sur l’activité Pour mener à bien ce diagnostic, il nous faut analyser deux choses, en statique et dynamique : • La VA • L’EBE o Analyse de la VA La VA est le concept qui mesure la création de richesse au cours du processus de production. C’est la différence entre la valeur de la production et la valeur des consommations intermédiaires. Elle doit donc

Nahed Année universitaire 2008-2009 Sommaire Avant propos……………………………………………………….. 3 TP n°1 Mesures et incertitudes ………………………………….. 5 TP n°2 Plan incliné ……………………………... 15 TP n°3 Frottement statique …………………………….. 20 TP n°4 Dynamique de rotation ……………………………… 28 TP n°5 Collision sur banc à air ……………………………… 36 Remerciement……………………………………………………….. 43 2 Avant-propos Parmi les innovations qui nous ont le plus satisfaites dans le nouveau système LMD, c'est celle relative

Après une étude qualitative des actions aérodynamiques qui s’appliquent sur ses pales et de la façon dont elles permettent son retour, une modélisation est proposée, qui s’appuie sur l’approximation gyroscopique et le principe fondamental de la dynamique. Les résultats obtenus sont comparés à des vols réels filmés et analysés image par image. Il en ressort que la modélisation donne des trajectoires proches de la réalité, mais les résultats numériques restent à améliorer. SOMMAIRE Introduction