Filtre passe-haut

PSfrag replacements Br´viaire Matlab e 4 Universit´ Paul Sabatier e Ann´e 2002-2003 e x(f ) x(t) – Wn bande passante du filtre (fr´quence haute de la bande e passante pour un passe-bas ; fr´quence basse de la bande e passante pour un passe-haut ; fr´quences basse et haute e de la bande passante pour un passe-bande ; fr´quences e basse et haute de la bande coup´e pour un coupe-bande). e Les fr´quences de Wn sont normalis´es par rapport ` la e e a fr´quence de Nyquist. e – Rp att´nuation

(c) correspond à l'expérience-2. Exercice 2 1- Le filtre électrique (F) constitué d'un conducteur ohmique et d'un condensateur ne permet pas d'amplifier la tension d'entrée car il est passif. 2- a- Pour le cas des faibles fréquences, la transmittance T tend vers la valeur T0 = 1 Pour le cas des hautes fréquences, la transmittance T tend vers 0. b- il s'agit d'un filtre passe-bas car il est passant pour les faibles fréquences et opaque pour les hautes fréquences. 3-a- T= 1 (1 + (2 + πRCN) ) 2

redresseur n’étant pas très propre (cf. figure 3) nous appliquons un filtrage de type passe-bas en sortie de ce dernier. Nous entrons ensuite sur le hacheur qui permettra la commande en vitesse du moteur, c’est sur ce dernier que nous agiront pour permettra l’asservissement du moteur. En effet en modifiant le rapport cyclique du hacheur nous modifions la vitesse du moteur. Générateur de sinus (triphasé) Redresseur Filtre passebas Hacheur Moteur Asservissement en vitesse du moteur Figure

par l’équation différentielle et/ou la fonction de transfert : v(t) = k.Ω + Ω(p) V(p) = R.J dΩ . k dt (1) K 1 + τ.p (2) Dans ces expressions v est en volts, k en V.s.rad , R en ohms, J en kg.m², Ω en rad.s . -1 -1 2.1. Expliquer comment on passe de l’équation différentielle (1) à la fonction de transfert (2). Exprimer K et τ en fonction de R, J et k. 2087-90 5 Devoir 1 2.2. Quelles sont les unités de k.Ω et de RJ . k2 2.3. On désigne par n la fréquence de rotation du moteur, exprimée

Filtrage par convolution Filtres de lissage Filtres de contours Plan du cours 1 – Introduction Principe des transformations locales Définitions dans l'espace discret : distances, voisinage 2 – Filtrage linéaire par convolution Principe du filtrage linéaire : convolutions 1D et 2D Calcul pratique du résultat Caractéristiques du masque de convolution 3 – Filtres de lissage Bruits dans une image Filtres de lissage linéaires Filtres de lissage non-linéaires 4 – Filtres de contours Notions de contour

réduites dans un rapport de deux par un ensemble de filtres orthogonaux dont les caractéristiques sont imposées par la famille d’ondelette utilisée. Le résultat de l'analyse est composé de 4 imagettes : l’une représente la réduction de l’image source (image "approximation"), les 3 autres contiennent les informations hautes fréquences spatiales perdues lors de la réduction (images "détail"). La décomposition en ondelettes consiste à appliquer un filtre passe-bas (BB) permettant d'obtenir l'image d'approximation

à Z). Ce livre permettra à de nombreux étudiants et techniciens de trouver rapidement par mot clef le sujet qui les intéresse. On peut par exemple chercher et comprendre l’essentiel sur les filtres de Butterworth et trouver le tableau des fonctions de transmission sans passer par la théorie des filtres, ni le développement mathématique qui s’y rattache. On cherche ainsi un mot (entropie, onde, ligne de transmission, champ électrique...) afin de comprendre l’essentiel de sa définition. Il est

multiplication par 2 et 10 de la fréquence. 3.3. Représentation du module : En reprenant l’exemple du circuit RC précédent où T = 1 / (1 + j f / f0) avec f0 = 1 / 2πRC. On a : GdB = 20 log| T | = -10 log(1 + (f/f0)2) Lorsque f/f0 > 1(hautes fréquences), on a : lim GdB = -20 log(f/f0)  une droite de pente -20dB/décade. Pour f = f0, on a : GdB (f0)  -3 dB. 3.4. Représentation de la phase (ou de l’argument) : La phase est représentée en degrés ou en radians

Gonzalez and Woods. Digital Image Processing 3ed. Prentice-Hall, 2008. Toit 6 Contour avec un peu de bruit… 7 Deux types pour le filtrage spatial  Filtres passe-bas  Atténue le bruit et les détails (basses fréquences)  lissage  Filtres passe-haut  CVIPTools : Utilities>Filter>Specify a filter Accentue les détails et les contours (hautes fréquences)  accentuation 8 …ou beaucoup de bruit 9 Dérivée d’une image La première dérivée de l'image est l'opérateur de base pour mesurer les

courbes Tu et Tr donne Tu le point de fonctionnement (5mN.m et 15tr/s). Tr 10 Au démarrage on a TRd = 11,2 mN.m et TUd = 20 mN.m ; TUd > TRd le démarrage 5 est donc possible. n (tr/s) 0 0 10 15 3.3. L'asservissement augmente la rapidité avec τ qui passe de 100 µS à 16,7µs. EXERCICE 3 : Commande de l'onduleur 1.1. Pour ne pas court-circuiter la source de tension, il ne faut pas fermer simultanément K1 et K2 ou K3 et K4 . 1.2. Le courant doit pouvoir circuler dans le récepteur, il ne faut pas ouvrir