Filtre passe-haut

Transformée en Z Commande Num. • Nécessité d’un filtre anti-repliement (filtre passe-bas évitant d’échantillonner les hautes fréquences). • Filtre est nécessaire du côté analogique (avant l’échantillonnage) puisque après ce point, toutes les fréquences seront contenues entre –fs / 2 et fs / 2… 13 Aspects pratiques Échantillonnage Aspects pratiques Transformée en Z Commande Num. • Filtre anti-repliement : Bloqueur d’ordre zéro… Filtre antirepliement 14 Aspects pratiques Échantillonnage

les interférences, – distance plus élevée et meilleur débit (1 à 2 Gbits/s sur 1 km) Fibre optique – de moins en moins coûteuse, plus légères, en silice le plus souvent, rarement en verre (atténuation). – environ 50km sans répéteurs. – très haut-débit (50000 Gbits/s théorique) et très bonne fiabilité. – multi-mode – à gradient d ’indice – mono-mode D'une façon générale, la bande passante est l'ensemble des fréquences pour lesquelles la

savez pas comment réaliser, positionnez le sélecteur de mode sur , et laissez le D3000 vous guider dans le réglage des paramètres de l’appareil. Le mode Guide vous aide à saisir l’instant et à prendre des photos dignes d’un appareil reflex numérique haut de gamme. • Objectif : AF-S DX NIKKOR 18-55 mm f/3.5-5.6G VR • Exposition : Mode Gros plan, 1/200 seconde, f/8 • Balance des blancs : Automatique • Sensibilité ISO : Automatique (100) • Optimisation d’image : Standard • Objectif : AF-S DX NIKKOR

système linéaire Diaporamas (2) : diagrammes de Bode, réponse Résumé de cours 1- Caractérisation d’un système physique 2- Calcul de la réponse pour une entrée donnée 3- Stabilité d’un système linéaire 4- Systèmes passe-bas 5- Réponse d’un passe-bas du 1er ordre 6- Réponse d’un passe-bas du 2ème ordre 7- Les « pôles dominants » d’un système Annexe : influence de m sur le temps de réponse et le dépassement Exercices Caractérisation d’un système Pôles et zéros d’une transmittance Stabilité d’un

signal (fp augmente), le signal modulant x(t) réapparait aux basses aux basses fréquences tandis que le signal de la porteuse sera rejeté en haute fréquence Interprétations : La fréquence de coupure du filtre passe-bas doit être supérieure à la fréquence du signal modulé pour couper les hautes fréquences résultantes de la multiplication du signal modulé par le signal généré par l’oscillateur local. On constate que quand fp<f1 l’amplitude du démodulé est inférieur à l’amplitude du signal modulant

fortes amplitudes, l’amplification est ramenée à 1 par écrêtage. écrêtage amplification Transmittance amplification de boucle T=1 H(p) Transmittance K(p) atténuation et filtrage écrêtage Lors du démarrage d’un oscillateur , on passe toujours de la situation IHKI > 1 à la situation IHKI = 1. T (jω0 )= H (jω0).K (jω0 ) >1 condition de démarrage Dans la pratique on peut : T (jω 0 )= H (jω 0).K (jω 0 ) =1 condition d’entretien des oscillations compter sur la saturation

[Etude d’un filtre de ButterWorth] A l’aide du gabarit on prend : f0=1KHz (fréquence de coupure à-3dB)f=3KHz On nous donne la forme générale du module soit : H=11+x2n Le gabarit nous impose un gain de -40dB maximum aux fréquences supérieures ou égales à 3KHz. Ainsi : 20logH≤-40dB logH≤-2 H≤10-2 11+x2n≤0,01 avec x=ww0=3 0,01.1+32n≥1 1+32n≥100 32n≥10000-1 2nlog3≥log9999 n≥log99992log3 n≥4,2 On choisit donc un ordre 5 afin de pouvoir respecter le gabarit. On étudie le filtre avec un

pour R une boite de résistance, mais on commencera avec la valeur « standard » de 100Ω Regarder à l’oscilloscope UGBF et UR (donc I) Faire une exploration rapide en fréquence : I passe par un maximum (Wobbulation si y’a moyen Changer R : [pic]courbe plus étroite) 2) Etude quantitative Il semble donc que I passe par un maximum. En effet on peut écrire [pic] En valeurs efficaces, [pic] I0 passera par un maximum pour [pic] Ce qui conduit à [pic] !! Et la résonnance en intensité existe toujours

celle-ci est proportionnelle à la vitesse de rotation et au nombre d’encoches du rotor (ou de lames de collecteur). C’est pour pouvoir filtrer cette ondulation par un filtre passe-bas que l’on augmente sa fréquence en réalisant la génératrice tachymétrique avec un grand nombre d’encoches et de lames de collecteur. Malheureusement, la fréquence de coupure du filtre ne peut pas être choisie trop basse sous peine de diminuer les performances dynamiques du capteur. Lors d’un fonctionnement à vitesse réduite

distinctes pour que l’on puisse écrire la fonction de transfert sous la forme d’un produit de fonctions du premier ordre. Les expressions des fonctions de transfert en boucle ouverte, c’est-à-dire sans contre-réaction, sont donc: H0 H0 passe − haut : H BF = ; passe − bas : H HF = 1 − jf 1 / f 1 + j.f / f 2 Avec contre-réaction, en basse fréquence, on a : H0 H 1− jf1 / f H' = = = H0 1 + KH 1 + K. 1 + KH 0 − jf1 / f 1− jf / f 1 H0 G (dB) ca de Sans CR Si on pose : H0 < H0 1 + KH 0