Gyromètre

qui concerne l'optimisation des performances et de la stratégie de navigation. Une centrale inertielle est un appareil de navigation de précision comportant des capteurs d'accélérations (accéléromètres) et de vitesses angulaires (gyroscopes et gyromètres). Elle permet de calculer en temps réel l'évolution du vecteur vitesse ainsi que de son attitude (roulis, tangage, lacet) à partir de ces mesures. Il s’agit d’un enregistreur audio/vidéo contrôlé par le DATALOGGER via le BUS CAN. Les fichiers de

considèrent en effet – à juste titre – que la mise en œuvre d’une méthode optique, surtout si elle est de type interférométrique, doit leur permettre d’avoir accès à une finesse de mesure en rapport avec la faible valeur de la longueur d’onde utilisée : le gyromètre à fibre optique fournit une illustration particulièrement impressionnante de la justesse d’une telle analyse (dynamique de mesure approchant les 30 bits, résolution équivalente à un déplacement de l’ordre du centième de picomètre). Ces avantages

physique étudié (mesuré) engendre une variation de l'impédance. * Capteurs actifs Ils sont constitués d'un ou d'un ensemble de transducteurs alimentés (exemple : chronomètre mécanique, jauge d’extensomètre appelée aussi jauge de contrainte, gyromètre…). Ce sont des capteurs que l'on pourrait modéliser par des générateurs comme les systèmes photovoltaïques et électromagnétiques. Ainsi ils génèrent soit un courant, soit une tension en fonction de l'intensité du phénomène physique mesuré.

pompage optique de haute puissance. ------------------------------------------------- Capteurs[modifier] Suite à des travaux de recherche dans les années 80, les fibres optiques peuvent être utilisées dans le domaine des capteurs5 : * le gyromètre à fibre optique est un instrument utilisé par les navires, les sous-marins, les avions ou les satellites pour donner la vitesse angulaire. Il contient des fibres à maintien de polarisation; * un réseau de Bragg inscrit dans une fibre optique

autodestruction du lanceur à 3700m d’altitude. Parmi les débris éparpillés sur 12km2 dans la mangrove, on retrouve les deux SRI. 9 LO19 : Introduction 1-9 Autopsie d’une catastrophe : Ariane 501 : Analyse Plateforme inertielle (accéléromètres, gyromètres…) SRI1 Instruments de mesure SRI2 Système de Référence Inertiel LO19 Génie logiciel : Introduction 49 (calcul des paramètres) OBC1 OBC2 Propulseurs On Board Computer (commande des propulseurs) Moteur Vulcain et boosters Autopsie d’une

vues 3D et 2D faciles à lire, avec modes d'affichage de jour et de nuit. L’écran LCD est tactile et facile d’utilisation. Le produit fonctionne sur batterie rechargeable longue durée ou sur allume-cigares. Par ailleurs, le Tom Tom Go dispose d’un gyromètre intégré qui permet de compléter la géo localisation du GPS lorsque celui-ci n’est pas disponible, dans les tunnels par exemple. Le Tom Tom Go est actuellement distribué sur le marché français via les réseaux de distribution de masse : BOULANGER,

proposées pour la stabilisation d’un drone VTOL par rapport à une cible plane. La contribution principale de ce travail est de montrer qu’une telle stabilisation peut être mise en œuvre avec un ensemble capteurs minimal (caméra monoculaire et gyromètres), et avec une connaissance extrêmement limitée de l’environnement. En particulier, une CHAPITRE 2. STABILISATION LINÉAIRE 86 1.6 1.4 Evolution de l'erreur e 1.2 Gains optimisés Gains de base 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2

dernières années (figure 49). F IG . 49 – Le robot Lama. Chaque roue est munie de codeurs optiques, et les moteurs sont contrôlés par des variateurs de puissance. Il est doté de deux bancs stéréoscopiques orientables, d’un inclinomètre deux axes, d’un gyromètre à fibre optique et d’un récepteur GPS à différence de phase. Robotisation d’un ballon dirigeable Dans le contexte du projet, afin de pouvoir étudier les problèmes posés par la coopération entre robots terrestres et aériens, nous avons décidé d’acquérir

Rafale de l’armée de l’air et de la marine nationale françaises. Éprouvé avec un plein succès lors d’opérations récentes, l’AASM intègre de nombreux savoir-faire de Safran : technologie infrarouge et traitement d’image, composants inertiels avec gyromètre résonant hémisphérique (GRH) et guidage laser. 1.3.3.3 Électronique et logiciels critiques Safran est présent dans le secteur de l’électronique embarquée et des logiciels critiques au travers des activités de la division Safran Electronics de Sagem

connaissances à utiliser provient du cours. 80 • Partie 2 COMPRENDRE Remarque : le corrigé suivant présente le raisonnement que l’élève peut faire, mais n’est pas une description technique de la manière dont les accéléromètres, inclinomètres ou gyromètres fonctionnent pour effectivement répondre à la question. Le modèle de l’accéléromètre à ressorts présentés est en effet, trop simpliste pour entrer dans ces détails techniques. Pistes de réponses et mots-clés 1. Analyser le document 1 p. 163