Jean Levi

statique, une fois la masse posé, alors le couple du servomoteur est égale au couple résistant de la charge imposé. Par la relation C= F*d, on trouve le couple du servomoteur (avec C le couple en Nm, F la force en N, et d la longueur du bras de levier en m). le couple est compris entre 0,25Nm et 1,91 Nm pour des caméras compris entre 20g et 150g.

projet Al@dyn 1) RAPPEL (Couple et couple résistant) Le couple désigne l’effort en rotation appliqué à un axe. Il s’exprime en Newton-mètre (Nm). On le calcule à l’aide de la relation suivante : C : couple (Nm) F : force (N) d : longueur du bras de levier (m) Le servomoteur étudié doit déplacer une caméra de masse m. La force F désigne donc le poids de la caméra. Le couple résistant désigne l’effort en rotation imposé par la charge sur le même axe de rotation. Lorsque le système est statique, cela

situation -L’évaluation du patient -Tenue vestimentaire adaptée à la situation -Diminuer la charge pour le soignant : répartir et demander l’aide du patient en fonction de ses capacités, favoriser le travail en équipe -Diminution du bras de levier : se rapprocher le plus possible de la charge à soulever en diminue le poids -Utiliser des aides techniques : lit à hauteur variable, potence de lit, lève-malade….. -Avoir une bonne position debout : équilibre…. -Protéger le dos en travaillant

d'équilibrer la balance dans l'air. Lorsqu'on immerge le plongeur dans un liquide de masse volumique ρ, son poids diminue d'une valeur égale à la force d'Archimède FA = ρ·g·V. Il en résulte un moment de déséquilibre M = 10·λ·ρ·g·V où 10·λ est le bras de levier de la force FA Pour rétablir l'équilibre de la balance, on place des cavaliers de poids Fi = ki·m·g dans les ni-èmes encoches séparant les segments de longueur λ. Il en résulte un moment antagoniste M = λ·m·g·[pic] où ) De l'égalité de ces deux

que la distance de l'insertion du tendon par rapport à l'articulation influence la puissance nécessaire au muscle pour effectuer une contraction ainsi que sa mobilité. Par exemple, si le biceps s'insérait plus loin sur l'humérus, alors le bras de levier serait plus important et donc le muscle serait plus puissant mais possèderait moins de mobilité, et vice-versa. Pour l'étape suivante, nous avons étudié l'articulation de plus près. Pour ce faire, nous avons découpé les tendons au plus près de

extérieurs appliqués sur le vérin. Lancez une étude cinématique et statique avec les mêmes paramètres que précédemment. Relevez les valeurs de couple correspondants à α = 35° et α = 75°. La manivelle utilisée pour la manœuvre du vérin possède un bras de levier égal à 12 cm En déduire la valeur maximale de l’effort que l’utilisateur doit exercer sur la manivelle. Conclure.

en charge m1 et m2 provoquant respectivement les contraintes normales σ1 = 100 kPa et σ2 = 250 kPa dans l’échantillon. 1.4- En déduire les charges respectives (m’1 et m’2) à placer sur le support de la machine de cisaillement sachant que le bras de levier à un rapport de 10. 1.5- Quelle est la vitesse de cisaillement à la boite de Casagrande pour un sol sableux ? 2 / MANIPULATIONS 2.1- Réaliser deux essais sur le matériau étudié pour les contraintes suivantes : o σ1 = 100 kPa o σ2 = 250 kPa Vous suivrez

de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est réalisée grâce à un vérin hydraulique et un embiellage présenté cidessous : y z x Repère 1 2 3 4 5 6 Désignation de l’ensemble de pièces Pied de flèche Corps de vérin Tige de vérin Levier coudé Bielle Pointe de flèche Ci contre le mécanisme de pliage est représenté dans le plan (x,y) dans trois positions différentes. Les centres de liaisons y sont définis de manière à pouvoir exprimer clairement les caractéristiques des liaisons

nécessairement portés par l’axe perpendiculaire au plan d’étude. Nous introduisons donc la notion de moment d’une force par rapport à un axe : M Oz y z x O M B z (F) B M (F) . Il est judicieux d’utiliser la relation dite du « Bras de Levier ». En effet, moyennant l’utilisation d’un peu de trigonométrie, il est aisé de déterminer la longueur d. d α M Bz (F) = +d. F La longueur d sera affectée d’un signe plus (+) si la force tend à faire tourner le système dans le sens positif

problème plan, les vecteurs moments sont nécessairement portés par l’axe perpendiculaire au plan d’étude. Nous introduisons donc la notion de moment d’une force par rapport à un axe : [pic]. Il est judicieux d’utiliser la relation dite du « Bras de Levier ». En effet, moyennant l’utilisation d’un peu de trigonométrie, il est aisé de déterminer la longueur d. [pic] La longueur d sera affectée d’un signe plus (+) si la force tend à faire tourner le système dans