Le Grafcet

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université de Sousse Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie i Introduction à l’Automatisme GRAFCET & GEMMA Cours 2ème année II Mourad KCHAOU mouradkchaou@gmail.com Table des matières 1 Introduction aux systèmes automatisés 1.1 Système de Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Automatisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des entrées sorties : Réaliser le Grafcet correspondant au mode de fonctionnement observé. Il faudra s’efforcer de réaliser un Grafcet le plus compact possible Evolution du Grafcet1 Grafcet 2 Allumage des lampes des boutons poussoir Les lumières du bouton poussoir clignotent lors de la montée. Modifier le Grafcet pour arriver à un mode de fonctionnement avec clignotement des lampes Grafcet 3 : arrêts temporisés Faire évoluer le premier grafcet sachant que l’on souhaite que la plateforme

feuille toutes les 7 secondes. • Les tapis d'arrivée et de départ fonctionnent en permanence. • Energies disponibles: pneumatique (6 bars) et électrique (toutes tensions). TD : LES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES Page : 1 SCHEMA D'IMPLANTATION. GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME. 00 Présence des feuilles. 01 Prendre les feuilles qui arrivent et constituer une rame de 50 feuilles. La rame est constituée. 02 Evacuer la rame La rame est évacuée. ACTIONNEURS. Les mouvements essentiels

TEMPORELLE (GRAFCET) : (6 pts) 1. Compléter le GRAFCET du point de vue du système : (0.2*10=2 pts) 0 Attendre ………….…………………………… 1 ………….…………………………… 2 ………….…………………………… lavé ………….…………………………… 3 ………….……………………… ……….. rincé Serrer la bouteille vide ………….……………………… 4 ………….…………………………… ………………………… ………….…………………………… 5 ………….…………………………… ………….…………………………… 2. Déterminer le GRAFCET PO et traduire en GRAFCET PC : (0.1*40 = 4 pts) GRAFCET PO 0 GRAFCET PC 0 …

relations nécessaires entre les différents blocs : /5pts Page 2/6 ……… …… ……… …………… …………… …… …………… …………… …… ……………. …………… …………… …… …………… …………… …… …………… …………… …… B/ GRAFCET : 1/ Compléter le grafcet de point de vue de la P.O et le grafcet de point de vue de la P.C : Grafcet P.O Grafcet P.C ………… ………… ………… …………. ……… . ………… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… …………

ISI CHAINE D’INFORMATION. Description temporelle (GRAFCET) Travail Maison PASSAGE A NIVEAU Description : • • Dés que le train passe sur le détecteur « train arrivé » les voyants rouges s’allument et les barrières se baissent. Dés que le détecteur « train passé » est actionné les voyants restent allumés et les barrières restent baissées. Lorsque le détecteur « train passé » n’est plus actionné alors les voyants s’éteignent, et les barrières se lèvent. Remarque : Ce passage à niveau est

DIAGRAMME DE SEQUENCE DEFINITION DES INTERFACES EXTERNES DECOMPOSITION FONCTIONNELLE DIAGRAMME DE BLOC   DEVELOPPEMENT DU PROTOTYPE LOGICIEL Grafcet renvoie des informations à la partie commande qui transmet à la partie simulation (déjà proposée pour le sujet) qui renvoie les informations au grafcet. La partie simulation est déjà proposée, il reste à créer la partie commande. -On crée un type commande_vérin que l’on instancie 4 fois pour avoir les instances suivantes

cette étape. Pour les transitions, nous suivons la même procédure : Apres avoir établit le Grafcet, il ne faut pas oublier de créer un réseau avec lequel l’automate va se connecté. CommunicationRéseaunouveau réseau Ensuite définit les entrées et les sorties de l’automate. La simulation du Grafcet commence par l’analyse du projet crées après une analyse globale en régénérant le projet tout entier. On

une défaillance Causes d’une défaillance - Appui sur le bouton poussoir « Arrêt d’urgence Au» - Surcharge détectée sur le moteur d’avance tube Mav ( f1 ) Une défaillance provoque : - l’arrêt des actions, - l’initialisation des GRAFCETs - le fonctionnement du klaxon Kx durant 10s La remise en fonctionnement passe par deux étapes : - lors du réarmement de l’Au o dégager le coupe barre o clignoter la lampe H (horloge de clignotement H_Clin) - l’action

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES page 1/4 LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES. Un automatisme est représenté par un GRAFCET avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix. Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU. 2 (1) m . r 3 (2) m . r 10 Principe de fonctionnement : L'étape 2 est