Le Grafcet

Leçon 3 : LES ELEMENTS D’UN GRAFCET  Correction de l’activité de découverte du manuel d’activités page 30. I) MISE EN SITUATION :  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activités pages 31-32 (Porte automatisée à vis). II) ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET : 1) Définition : (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) Le GRAFCET est un ……………………………………………..…. de description ………………….….…….. du ……………………………… d’un système technique. Le GRAFCET est composé par : des …………………………… auxquelles

automatisés complexes ne se réduit pas à une simple approche matérielle ( inventaire des composants ). Le système automatisé peut-être appréhendé selon 3 approches complémentaires : - Approche fonctionnelle ( actigramme ) - Approche temporelle ( grafcet ) - Approche matérielle ( schéma, dessin technique ) II) STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE. - La partie opérative ( PO ) exécute les actions ou tâches opératives qui transforment la matière d’oeuvre ( plaque de tôle ) et

. . a 2 Les A.P.I. 2.1 La structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Description des ´l´ments d’un API . . ee 2.1.2 Langages de programmation pour API 2.2 Conception d’un automatisme s´quentiel . . . e 3 Le GRAFCET 3.1 But du GRAFCET . . . . 3.2 Description du GRAFCET 3.2.1 Les ´tapes . . . . . e 3.2.2 Les transitions . . 3 3 3 4 4 5 5 6 8 8 8 8 9 9 9 13 13 13 13 15 15 16 17 19 20 21 23 23 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d'un grafcet, langages orientés grafcet. Objectifs intermédiaires : Transcrire un grafcet P.C. en grafcet codé automate. Implanter un grafcet dans un automate et valider le comportement du système. Compétences terminales attendues : A partir du grafcet P.O. et de la liste des entrées/sorties : élaborer le grafcet point de vue partie commande. À partir d'un grafcet P.C. et d'un logiciel de synthèse directe : implanter sur un constituant programmable tout ou partie d'un grafcet. Connaissances

(Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique). Le mot GEMMA est l’acronyme de Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts. Le GEMMA envisage les cas de fonctionnement autres que le fonctionnement normal analysé lors des GRAFCET de niveaux 1 et 2. 5.1) Pourquoi le GEMMA Le GEMMA est un guide graphique permettant de sélectionner et de décrire simplement les différents états de marches et d’arrêts, ainsi que les possibilités d’évoluer d’un état à un autre. Il a été

 OBJECTIFS A partir du dossier technique : D61/D63-11/12 : Produire un GRAFCET du « point de vue Partie Commande » et implanter sur l’automate. E22 : Choisir un capteur >PREREQUIS Cours sur le GRAFCET et ses règles d’évolution Ecriture et implantation d’un Grafcet simple sur API. >CONNAISSANCES NOUVELLES Le GRAFCET DOCUMENTS A UTILISER Dossier technique du bras manipulateur Fiches de référence sur le logiciel AUTOMGEN MATERIEL A UTILISER API TSX-47 (Télémécanique) connecté au bras

LE SEQUENCEUR MODULAIRE 1- Objectifs. Ce chapitre permet de : - d’établir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande pneumatique ; - de comprendre et d’utiliser la technologie du « séquenceur PN » ; - de mettre en application sur des SAP.. 2- Définition du « séquenceur modulaire » pneumatique. Sa situation dans le système Ses composants se situent dans la partie commande des SAP. Sa source d’énergie Elle est pneumatique (air non lubrifié). Son

Bits systèmes %S21 : Provoque l’initialisation du Grafcet %S22 : Provoque la mise à zéro générale du Grafcet %S23 : Provoque le figeage du Grafcet Mots associés aux étapes %Xi : Etat de l’étape i Bits internes %Mi : Permet de mémoriser des états intermédiaires durant l’exécution du programme Exemples : Etapes GRAFCET :X25 (37-10 : 96 ; 37-21/22 : 128) ; durée de l’étape : %X25.T Temporisation :

Partie III : Programmation………………………………………………………….  33  Chapitre1 : Programme d’automatisation……………………………………….  34     1.1  Grafcet de l’installation…………………………………………….  34  1.1.1 Grafcet de la station de distribution eau industrielle….  34  1.1.2 Grafcet de la station retour eau industrielle…………….  37  1.1.3 Grafcet de la station alimentation eau potable………….  39  1.1.4 Grafcet de la station de distribution incendie…………...  40  1.1.5 Grafcet des aéré réfrigérants……………………………….  42   1.2  Logiciel de programmation…………………………………………  43 

Chapitre 1 [pic][pic][pic][pic][pic]LE GRAFCET Les notions de base     [pic][pic][pic][pic]1 - Introduction Un système automatisé se compose de deux parties indépendantes qui dialoguent entre elles : ▪ une partie opérative PO ; ▪ une partie commande PC. La conception, l’étude et la réalisation d’un automatisme nécessite une démarche structurée qui fait appel à un outil de description des systèmes automatisés séquentiels dans l’ordre chronologique des étapes tels que : le