Le Robot Moway

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE COMMUNE : ETUDE DU SERVOMOTEUR Objectif : On souhaite rendre mobile une caméra fixée sur le robot afin d’effectuer une vidéo surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé

Robot Moway Objectif : imaginer et modéliser un procédé qui permet de détecter la base et de s’arrêter devant sa base. Caractéristiques du robot moway :  1 capteur de luminosité  4 capteurs anticollision (infrarouges)  2 capteurs de lignes (infrarouges)  1 capteur de température  4 DELs : 2 supérieures, 1 avant et 1 arrière  1 Accéléromètre 3 axes  1 haut parleur  1 microphone Autonomie de 2 heures L’éclairage de la diode qui ira sur la base doit osciller pour avoir le même signal que

CAPTEURS PRESENTS SUR LE ROBOT 1.1 Les capteurs qui se trouvent sur les robots sont : 2 capteurs de lignes, 4 capteurs détecteurs d’obstacle, 1 capteur de luminosité, 1 capteur de température. 1.2 Les capteurs permettant pas de réaliser une détection d’obstacle sont : -le capteur de température car ce capteur permet juste de savoir si la température actuelle a diminué ou augmenté depuis la dernière lecture. -le capteur de luminosité car ce capteur permet au robot de découvrir une source

François Arago Villeneuve saint Georges | Professeurs responsables | Nom Discipline | Tobji SI | BavandiMécanique | Nombre de groupes pour ce projet : 4 | Intitulé du projet : Evolution du Robot Moway | Origine de la proposition | Equipe Enseignante | Énoncé général du besoin | * Programmer le robot afin qu’il exécute une ronde type à définir en classe. Cette ronde doit être faite en évitant les obstacles. | Contraintes imposées au projet | Matériel du lycée uniquement | Nom des élèves

ro1. Les activités de surveillance, de gardiennage, de transport de fonds, de protection de personnes sont réglementées par les dispositions de la présente loi. Toute entreprise qui exerce sous une forme quelconque une activité qui consiste à fournir aux personnes physiques ou morales, de façon permanente, exceptionnelle ou discontinue, des services ayant pour objet la sécurité des biens meubles ou immeubles ainsi que celle des personnes liées directement ou indirectement à la sécurité de ces biens

...................... 3 Programmation ...................................................................................................................................................................... 4 Commande directe du servomoteur par le mOway ....................................................................................................................... 6 Mise en Situation............................................................................................................

Plateforme de Robotique Evolutive PREMIERS PAS AVEC MOWAY MOWAY MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY Rev: v2.1.0 – Mai 2010 Page 2 de 70 Copyright (c) 2010 Bizintek Innova, S.L. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license

Problématique Commune - Activité E1 – Moway | Objectif: Cet activité va nous permettre de découvrir et mettre en œuvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway. Afin de Vérifier: - Si le mOway peut déplacer une camera dans un logement. - Si peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.Pour cet activité nous nous répertorions sur les capteurs, les DELs et sur les actionneurs du mOway. En trois parties:1 - Capteurs2 - DELs3 - Actionneurs 1 – Capteurs |

PROJET BAC STI ELECTRONIQUE 2011/2012 Sommaire Etude du système existant………………………………………….……..…….3 * Présentation du robot Moway…………………….……………………….3 * Expression du besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8 Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13 Problématique

Moway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser  des applications pratiques de robotique mobile il est doté d’une série de capteurs (qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel) Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. (On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype ainsi que tout autre dispositif qui pourrait se révéler nécessaire au