Les Automates Programmables

et architecture des ordinateurs en M1 Olivier Carton bascule D mémoire 4 × 3 bits Cours n° 6 : circuits séquentiels et architecture générale d’un micro-processeur principe des circuits séquentiels construction d’une guirlande cas d’un automate fini modèle de von Neumann unité de contrôle unité de traitement mémoire Cours n° 7 : description du LC-3 registres organisation de la mémoire jeu d’instructions du processeur LC-3 chemins de données du LC-3 Cours n° 8 : programmation en

Rapport de Gestionnaire de Parc IV .2-Les diagrammes d’étatstransitions (ou Automate) IV .2.1-Définition de diagramme d’état-transition Le diagramme d'états-transitions permet de décrire les changements d'état d'un objet ou d'un composant, en réponse aux interactions avec d'autres objets/composants ou avec des acteurs. Il permet de décrire l'évolution des objets d'une classe en termes d'états et d’évènements au moyen d'un automate associé à la classe de ces objets. Un état est une situation durable dans

logiciel Arduino, le circuit électronique de cette plaquette est libre et ses plans sont disponibles sur internet. On peut donc les étudier et créer des dérivés. Plusieurs constructeurs proposent ainsi différents modèles de circuits électroniques programmables et utilisables avec le logiciel Arduino 1. Il existe plusieurs variétés de cartes Arduino. La figure ci-dessous montre par exemple, la dernière version de la carte Arduino : la « Uno », sortie en 2010. 3 Cette carte électronique peut

22/09/2008 •  Niveau 4 : travail commande/contrôle –  –  –  –  –  –  –  Systèmes dynamiques (vie propre) Surveillance : dérives, bon déroulement Vigilance : signaux rares, brefs et aléatoires Centrée sur planification, programmation (automates programmables) Séparation temporelle entre actions et effets sur l’objet Situations dégradées Feed-back informatifs (proprioceptifs…) - ex.: syndrôme chinois •  Pilotage airbus •  Niveau 5 : Contrôle de processus –  Systèmes et sous-systèmes complexes

statistique de production Gestion de production Maintenance Synoptiques de supervision Guides opérateurs Bases de données et communication Optimisation Niveau 1 Conduite dynamique de l'usine entière Conduite de chaque opération unitaire (automates programmables, micro-ordinateurs, régulateurs) Niveau 0 Capteurs Actionneurs Régulateurs de fonctions annexes Figure 3 – Répartition fonctionnelle des niveaux de commande (d’après [23]) Conduite Saisie et lancer commande Communication Coordination

applications de l’informatique aux différents domaines de la production  Technologies flexibles ex. Siemens Shop Turn  Augmentation des gains de productivité ex. CAO Renault  Impact sur l’emploi : court terme / moyen terme  Applications : automates programmables, robots, ERP, PIO, CFAO, etc. 181 2. La méthode ABC (Activity Based Costing)  Evolution de la comptabilité analytique ABC : Méthode qui mesure les coûts et les performances d’activités et d’objets générateurs de coûts (produits en particulier)

conditionnement se fait dans des sachets de ¼ L à l’aide des conditionneuses utilisé pour le lait pasteurisé (voir procède de lait pasteurisé). L.F.C : le lait est conditionné dans des cartons de 450g avec une machine de marque « ELOPACK » géré par un automate programmable industrielle (API) dont le mode de fonctionnement est le suivant : -la machine est alimentée avec l’emballage à travers le magasin de carton, des ventouses ouvrent l’emballage ensuite. -un mandrin qui fait un tour d’un angle de 60° - le mandrin

Distances de sécurité, protecteurs, autres dispositifs de sécurité (détecteurs, arrêts d’urgence, …) Chapitre 5. (4 semaines) Sûreté de fonctionnement des machines : Circuits de commandes, automates programmables, systèmes instrumentés de sécurité. Mode d’évaluation : Contrôle continu : 40 % ; Examen : 60 %. Références bibliographiques: 1. Sécurité des machines. URL: http://www.schneider- electric.fr/sites/france/fr/solutions-ts/oem/securite-machine/guide-securite

Programmation événementielle et visuelle  5.5.Les événements avec Delphi  5.6.Programmation défensive  Exercices avec solutions 348 363 390 424 443 470 486 Chapitre 6. Programmez avec des grammaires  6.1.Programmation avec des grammaires  6.2.Automates et grammaires de type 3  6.3.projet de classe mini-interpréteur  6.4.projet d 'indentateur de code  Exercices avec solutions Les bases de l’informatique - programmation - ( rév. 05.09.2004 ) 509 532 551 571 595 page 2 Chapitre 7. Communication

mini-Pascal 15.1 Syntaxe abstraite, syntaxe concr`te e 15.2 Typage 15.3 Compilation 15.4 Pour aller plus loin 16 Recherche de motifs dans un texte 16.1 Les motifs 16.2 Syntaxe abstraite et syntaxe concr`te des motifs e 16.3 Les automates 16.4 Des expressions rationnelles aux automates 16.5 D´terminisation de l’automate e 16.6 R´alisation de la commande grep e 16.7 Annexe 16.8 Mise en pratique 16.9 Pour aller plus loin Table des mati`res e 277 277 283 289 304 305 305 306 309 310 313 319 320 321 321