Les Automates Programmables

Leçon 3 : LES ELEMENTS D’UN GRAFCET  Correction de l’activité de découverte du manuel d’activités page 30. I) MISE EN SITUATION :  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activités pages 31-32 (Porte automatisée à vis). II) ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET : 1) Définition : (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) Le GRAFCET est un ……………………………………………..…. de description ………………….….…….. du ……………………………… d’un système technique. Le GRAFCET est composé par : des …………………………… auxquelles

T S3 EXERCICE 1 : Sciences de l’Ingénieur LES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES TD Complétez les schémas de puissance ci-dessous. Vérin A, simple effet, initialement rentré et distributeur 3/2 monostable à commande électropneumatique. Vérin B, double effet, initialement sorti et distributeur 5/2 monostable à commande pneumatique. Vérin C, double effet, initialement rentré et Vérin D, double effet, initialement renté et distributeur 4/2 bistable à commande électrique + distributeur 5/3, centre

fonctionnement est le même. 6- Avantage des séquenceurs. Avant d’énumérer les avantage des séquenceurs dans les logiques de commande, il faut préciser que, bien que toujours produite, cette technologie est largement supplantée par la logique programmée (automate). Néanmoins, elle présente des avantages comme : - la simplicité de mise en œuvre, qui peut se faire par du personnel non spécialiste en automatisme ; - la source d’énergie pour la commande est la puissance est la même, ce qui en fait un

Les Grafcets I. Principes de base Tous grafcets est composé d’une étape initial, d’étapes, de transitions, et de rectangles d’actions. 1 0 Etape initiale Etape Transitions Rectangles d’actions Deux étapes ne peuvent se suivre directement, une transition doit les séparer. Deux transitions ne peuvent se suivre directement, une étape doit les séparer. Il existe deux types de divergence : Divergence en OU (exclusif) Divergence en ET ! ! Toute divergence implique

Manuel de développement de programmes pour automates programmables avec CoDeSys 2.3 Copyright 1994, 1997, 1999, 2003, 2006 by 3S - Smart Software Solutions GmbH Tous droits réservés. Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’’exactitude et l’’intégralité de la documentation présente. Etant donné que des fautes restent toujours possible, malgré toutes les précautions qui sont prises, nous vous serions reconnaissants de bien vouloir nous faire part de vos remarques et

L'AUTOMATE PROGRAMMABLE 1. Présentation L'automate programmable est un ordinateur spécialisé dans l'automatisme. Il reçoit des 1 informations logiques et fournit des ordres sous forme logique . Le traitement de ces informations se fait par un programme. Celui-ci est produit par l'utilisateur ou par un logiciel spécialisé. 2. Constitution simplif iée d'un automat e programmable Partie informatique Bornes d'entrées Bornes de sorties Dispositifs de communication (clavier, écran

10 4-6 les automates :. ....................................................................................... 11 5- L’automate programmable industriel : ........................................................ 11 5-1 historique : .............................................................................................. 11 5-2 Définition générale : ................................................................................ 11 5-2 architecture des automates programmables industriels

Planning prévisionnel I. Liste des tâches à effectuer ➢ Analyser le cahier des charges et évaluer les taches à réaliser par l’automate programmable. ➢ Traduire le cahier des charges sous forme d’organigramme avec une liste d’entres / sorties validées par l’ensemble de l’équipe projet. ➢ Rechercher les différents types d’automates programmables disponibles sur le marché. ➢ Faire le choix en fonction des critères technico-économiques de l’automate et des éléments satellites

l’armoire électrique de chaufferie (ou du local froid ou les deux). Type 3 (Unités locales ou automates programmables): Un micro - ordinateur central fédère, via un réseau numérique, des automates programmables industriels ou des unités locales (technologiquement proches des automates) également programmables. Dans les trois structures, le micro ordinateur est associé à un concentrateur (ou un automate « Maître ») qui assure l’interface « conceptuelle » entre le monde « micro - informatique » et

et panneaux opérateur locaux. 1 3 Entréesortie Logique 4 2 1 2 3 4 Ecran de l’opérateur Imprimante Unités d’entrée-sortie Equipement du procédé EM ST Y S Fig. 6.10.9 Principe d’un système de commande industriel. Le système de commande programmable L’automation est un secteur qui évolue rapidement. Il n’y a pas si longtemps, les systèmes de commande du procédé utilisés dans l’automation étaient constitués de relais électromécaniques, interconnectés suivant un agencement logique. Aujourd’hui