Les Codeurs

portée : dépend de la couleur de l'objet (clair mieux détecté) - pas les objets transparents Codeurs rotatifs : Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du système à contrôler. Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. Codeur rotatif incrémental : La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces

provenant d'un codeur incrémental placé sur l'axe d'une des roues du train. Par mesure de sécurité, un second codeur est placé sur une autre roue du train. Page 9 sur 20 15SISCPO1 Chaque centrale tachymétrique compare les signaux provenant des deux codeurs et signale un défaut si ces signaux sont différents. La figure 6 représente le relevé du signal issu d'un des deux codeurs. Tension (V) Codeur incrémental roue 12 0 0 a·Tc Tc t 1 tour codeur Figure 6 : signal issu d'un codeur incrémental

à bille) Tachymetre ou Resolver Codeur incrémental CAN Calculateur DCN Carte d ’axe Nicolas Vigneron Université Rennes (UFR SPM) Nicolas.vigneron@univ-rennes1.fr Ajouter tachymétre Radar ? Onde ? Préciser numérique, analogie/ logique Plan cellule ET et OU 1 Asservissement en vitesse Elaboration consigne position Elaboration consigne vitesse Ωm CNA Régulateur Moteur X Réducteur (vis à bille) Tachymetre ou Resolver CAN Calculateur DCN Codeur incrémental Carte d ’axe 2 ORIGINES

NUMERIQUES : 5.1- Codeur optique incrémental : Un disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste périphérique A du disque est divisée en "n" fentes régulièrement réparties. Ainsi, pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et délivre à la sortie de la cellule photosensible "n" signaux carrés. La figure 18 décrit un capteur incrémental : Cellules Photosensibles Disque optique LED Arbre Unité de Traitement Fig. 18 : Codeur optique incrémental

[pic] - soit d’un code numérique binaire : [pic] On trouve parmi les principaux capteurs numériques industriels, les capteurs de positions angulaires incrémentaux, les codeurs absolus, les lecteurs de code à barres et les lecteurs de pistes magnétiques. Ce type de signaux est directement utilisable par un calculateur. |Signal numérique

5.2. Détection avec contact d’objets non déformables…………………………………………………………………………… 5.2.1. La détection électromécanique…………………………………………………………………………………………………… 5.2.2. Les codeurs optiques…………………………………………………………………………………………………………………… 5.2.2.1. Constitution 5.2.2.2 Principe de fonctionnement 5.2.2.3 Les différents types de codeurs optiques. ................................................................ 5.3 Détection sans contact. .................................................................

Scelleuse à induction 7) Retorquer 8) Étiqueteuse 9) Encartonneuse (incluant codeur) 10) Machine à paquet 11) Mise en boîte d’expédition 12) Codeur 13) Palettisation 63 Procédés d’emballage • Automatique LIQUIDE EN BOUTEILLE 1) Chargeur/nettoyeur à bouteille 2) Remplisseuse 3) Bouchonneuse 4) Scelleuse à bouteille 5) Étiqueteuse 6) Encartonneuse (incluant codeur) 7) Machine à paquet 8) Mise en boîte d’expédition 9) Codeur 10) Palettisation 64 • Automatique SOLIDE EN PLAQUETTE/SUPPOSITOIRE

de la construction statistique par l’administration universitaire se penche l’auteur ? 2/ Selon l’enquête menée par l’auteur, qu’est-ce qui entrave la collecte de renseignements sur le métier du père ? 3/ Comment et dans quelles conditions le codeur de l’enquête s’y prend-t-il pour recueillir la profession du père et la classer dans une CSP ? L’auteur se penche sur les aspects secondaires, aléatoires, qui sont donnés à certains renseignements dans les dossiers d’inscription universitaire

d’une chaîne de transmission, les maillons affectés par le codage/décodage d’erreurs, nous partons de codeurs simples, comme le code de Hamming, pour introduire les différents concepts liés au problème du codage. Nous nous efforçons ensuite de bien comprendre le fonctionnement des codeurs convolutifs. Modélisation : Source Codeur Source Codeur Canal Bruit Modulateur Estimateur Canal Egaliseur Décodeur CanaL Récepteur Une chaîne

méthodes qualitatives, on parle de fidélité : 2 types de fidélités : . Fidélité intra-codeur : si l’analyse de contenu (par exemple) est effectuée par une seule personne (un codeur). La fidélité intra-codeur c’est la capacité qu’à chaque analyste de produire le même résultat sur un même corpus lorsque ce dernier est ré-analysé ultérieurement. . Fidélité inter-codeur : si l’analyse est effectuée par plusieurs codeurs. Elle permet le contrôle de la convergence des résultats produits par des analystes