Les Codeurs

mobile. Codeur incrémental Moteur à courant continu Roue Réducteur Le moteur à courant continu, à aimants permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi : E Consigne X Codeur incrémental Microcontroleur ε + Régulateur U1 Hacheur U Moteur Vitesse moteur Ω - R(z) Un microcontroleur permet de réaliser : - le comptage des impulsions, en sortie du codeur incrémental

développement (diamètre 159,15 mm). La hauteur d'axe du codeur incrémental est de 34,5 mm (voir document constructeur G 305), ceci élimine la roue de 20 cm de développement car le rayon est de 31,83 mm < 34,5 mm. La roue ne toucherait pas le tissu. D'où le choix de la roue de 50 cm de développement. La sortie d'axe du codeur est de diamètre 7 mm, d'où la référence complète de la roue de mesure : MR592.07D Choix du codeur incrémental : Le codeur est prévu pour la mesure de la longueur de tissu enroulé

de la e e e e nature canal : perturbations ´lectriques, rayures, . . .. Le codeur repr´sente l’ensemble des e e op´rations effectu´es sur la sortie de la source avant la transmission. Ces op´rations peuvent e e e ˆtre, par exemple, la modulation, la compression ou encore l’ajout d’une redondance pour e combattre les effets du bruit. Elles ont pour but de rendre la sortie de la source compatible avec le canal. Enfin, le d´codeur devra ˆtre capable, ` partir de la sortie du canal de restituer e e a de fa¸on

actif à effet hall avec codeur magnétique Capteur actif magnéto-résistif 30.03.17 www.ntn-snr.com 2 Capteurs de Vitesse Les Technologies de Capteurs de Vitesse Les différents types de capteurs de vitesse Deux grands types de capteurs de vitesse • Capteurs passifs • Capteurs actifs qui équipent aujourd’hui la majorité des nouveaux véhicules. 30.03.17 3 Capteurs de Vitesse Caractéristiques des différents types de technologies Type de capteur Roue dentée codeur magnétique Détection

57103 / 24VDC PROCESSUS : PREMIUM Figure 2 : L’automate télémécanique • Un codeur incrémental pour les mors perpendiculaire • Un codeur incrémental pour la translation de la pince. • Un codeur incrémental pour monté/descente de la pince. • Un codeur incrémental pour le moteur convoyeur. Figure 3 : Le codeur • 4 détecteurs de proximité pour la rotation de la pince. • 2 détecteurs de proximité pour la monté/descente

temporisation programmée et le codeur. Par utilisation de l’information extérieur warning retourné par le servo du moteur. Par utilisation d’un bit instruction qui change d’état lorsque le moteur ralenti alors que cela n’est pas demandé. On fait d’abord rentrer la tige, lors de la butée on stoppe l’action de rentrée en maintenant l’axe sous couple. ML Rentrée tige 1 Plage d’utilisation du ML X0 Xmax ML Sortie axe La tige sort d’une longueur connue à l’aide du codeur interne au moteur. La tige

100V/240V/CA 26W) Module processeur : TSX 57103 1.3 Configuration de la carte de commande d’axe Unité de longueur : micro mètre μm Unité de vitesse de déplacement : mm/min Type de codeur : incrémental Valeur extrême de déplacement : -500000 μm à 600000 μm Nb points : 360 c’est le nombre de trou dans le codeur Distance : 3895 μm c’est la distance total que peut parcourir l’axe Résolution initiale : Vitesse max : 24 000 mm/min c’est la vitesse maximale du déplacement de l’axe Consigne max : 9000

barrage (Sitelec) Système reflex (Sitelec) Système de proximité (Sitelec) (réflexion directe) Codeurs rotatifs Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du système à contrôler. Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. Codeur rotatif incrémental La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes régulièrement réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces fentes

liaison radio ou encore un support magn´etique ou optique : bande magn´etique ou disque compact. Le canal sera g´en´eralement perturb´e par un bruit qui d´ependra de l’environnement et de la nature canal : perturbations ´electriques, rayures, . . .. Le codeur repr´esente l’ensemble des op´erations effectu´ees sur la sortie de la source avant la transmission. Ces op´erations peuvent ˆetre, par exemple, la modulation, la compression ou encore l’ajout d’une redondance pour combattre les effets du bruit. Elles

voyelle /a/ 1.11 De plus, etant donné que le logarithme transforme un produit en somme, le cepstre peut également être utilisé pour la déconvolution (séparation du signal) entre source et filtre. III Codage A) Principe du codage CELP Les codeurs CELP sont basés sur le principe du codage prédictif qui consiste à éliminer la redondance due à la corrélation du signal par la suppression de sa prédictibilité. L'erreur de prédiction est la différence entre l'échantillon réel et sa prédiction, souvent