Liaison

22 et 23 (ou les noms des épistoliers concernés) et une localisation de l'épisode dans l'oeuvre. Plan possible : 1ère partie : des faits qui s'enchaînent pour montrer qui est Valmont ; 2nde partie : des faits liés au genre épistolaire. Les Liaisons dangereuses, roman épistolaire paru en 1782 et écrit par Pierre Choderlos de Laclos, est caractérisé par le libertinage incessant de l'un des deux personnages principaux, en l'occurrence le Vicomte de Valmont. Celui-ci, dont la réputation de séducteur

Liaisons équivalentes Page : 1 1- Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites Q1- Compléter le tableau ci-dessous : Liaisons Schématisation Deg de lib. x y z B: base  , ,   Torseur des actions mécaniques Forme du torseur conservée Liaison ponctuelle de centre O et de x normale  5 O { } X 0 0 0 0 0 T S i S k  En tout point de O ,  x B Liaison rectiligne x d’axe O  y de normale  Liaison linéaire annulaire x de direction  et de centre

Les actions de liaison 1 L’appui simple ou mobile y RAy vA=0 A x A La force de liaison a les caractéristiques suivantes : • Point d’application A, • Droite d’action perpendiculaire à la surface d’appui, • Composante YA inconnue. L’appui simple introduit donc 1 inconnue. x Les actions de liaison 2 L’appui double ou fixe y y u A =0 v A =0 y RA R Ay αA A x A x A R Ax x Les actions de liaison 3 L’encastrement

pièces forment un groupe cinématique, le ressort 7 ne servant qu’a assurer la tension de la chaîne. ← En observant les mobilités entre ces groupes, complétez le graphe des liaisons en vue de l’élaboration du schéma cinématique minimal ← Complétez le schéma cinématique minimal d’après votre graphe de liaison, puis complétez le en faisant apparaître le ressort de mesure (8). 4.2 Schéma architectural – modèle numérique ← Recopiez dans votre dossier de travail personnel

Projet de statique Etude statique d’un coupe-câble __________________________________________________________ __________________________________________________________ Question 1 : Pièce 2 Graphe des liaisons : Pivot d’axe z Pièce 6 Pièce 5 Pièce 4 Pièce 3 Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Câble 7 Pivot d’axe z Pivot d’axe z Hélicoïdale d’axe x Vis 8 Linéaire rectiligne de normal AJ et d’axe z

Cependant, à travers cet ouvrage, j’ai voulu essayé de porter toute l’attention et le soin voulus, du point de vue pédagogique et didactique, afin de vous exposer, de manière utile, les bases fondamentales de la métrologie. L’auteur 3 1. LIAISONS MECANIQUES Tout mécanisme comporte un certain nombre de pièces assemblées les une avec les autres, dont certaines d'entre elles sont fixes et d'autres sont mobiles. Ces dernières doivent êtres réunies aux pièces fixes par des assemblages ayant pour

extrêmes de la barrière: 1.1.1.1Tableau des mobilités : Liaison Nom de la liaison I/0 II/I III/0 Pivot Rotule (sphérique) Pivot Axe (D, z) Centre C Axe (A, z) Ty 0 0 0 Direction ou normale Tx 0 0 0 Mobilités T z Rx Ry 0 0 0 0 1 0 0 1 0 Rz 1 1 1 Cercle de centre D et de rayon DC 1.1.1.2 TCI/0 : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. Car C centre de liaison entre I et II TCI/0 = TCII/0 :……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

coefficients les opposés des p - r inconnues supplémentaires ). 3 II - Introduction à la théorie des mécanismes. 1 - Rappels. - On appelle chaîne de solides, un ensemble de solides en liaisons les uns avec les autres. - On appelle chaîne simple, une chaîne de solides, fermée, dont toutes les liaisons sont en série. 1 - On appelle chaîne complexe, une chaîne de solides dont on peut extraire plusieurs chaînes simples. chaîne Exemple : Il y a 3 chaînes simples dont 2 sont indépendantes sur le

de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan, …). 3. ECRITURE GENERALE R T O R et Mo sont exprimés en 3D (dans l’espace). On les décompose suivants les axes X, Y et Z. O R et Mo sont appelés les éléments de réduction du torseur. = MO 4. EXEMPLE R1/2 T1/2 O = MO1/2 O est le torseur en O des actions de contact exercées par le solide 1 sur le solide 2. 5. TORSEURS D’ACTIONS DE CONTACT DES LIAISONS MECANIQUES USUELLES 5.1

Chapitre 2 MODELISATION DES MECANISMES 1. Définition d’un mécanisme  Un mécanisme est ensemble organisé de pièces mécaniques, reliées entre elles par des liaisons, dont la finalité est le plus souvent d’établir techniquement une relation ou une loi d’entrée/sortie (mouvement/effort) répondant à un besoin désiré. À un mécanisme est le plus souvent associée la notion de mouvement, mais li peut aussi faire l’objet d’une étude en situation statique. Dans un tel mécanisme, la transmission des efforts