Mécanique du point

Université Joseph Fourier – Grenoble 1 Licence 1ère année Cours de mécanique du point 2007 -2008 5ème édition y dr ry ds Vr ds dVr M rdy O Gilbert VINCENT http://pagesperso-orange.fr/physique.belledonne/ Avertissement. Les figures doivent être à gauche (pages paires) en regard des pages correspondantes (impaires), situées à droite, qui supportent le texte. Les figures ne sont pas référencées dans le texte, mais dans la quasi totalité des cas, elles correspondent

Université Ibn Zohr – B.P. 8106 Hay Dakhla, Agadir Maroc  : (212) 028-22-09-57 ; Fax : (212) 028–22–01-00 SOMMAIRE Mécanique du point matériel Chapitre 1 :Cinématique du point matériel……………………………………. 2 Repère d’espace, repère de temps……………………………… 2 Trajectoire, vitesse et accélération…………………………….. 4 Changement de repère…………………………………………. 9 Chapitre 2 :Dynamique du point matériel………………………………...........12 Le référentiel galiléen…………………………………………..12 Le principe fondamental de la dynamique……………………

2PREA, MAT2 Code UE : PIN 201 Epreuve de : Mécanique du point Date : Lundi 29 Mai 2005 Heure : 11h00 – 12h30 Département de formation Premier cycle Durée : 1h 30 Documents non autorisés Dans un repère cartésien orthonormé R (O, ex , e y , ez ) , on étudie le mouvement d’une particule astreinte à se déplacer sans frottement sur la surface interne (S) d’un cône renversé fixe de sommet r O et d’axe (O, ez ) . On assimile cette particule à un point matériel M, de masse m. r r r z On

Cours et travaux dirigés Mécanique du point et du solide O β G α C François BINET Professeur vacataire Université de Limoges IUT du Limousin Site GEII de Brive Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive François BINET -1- Sommaire 1 Bases repères et référentiels ................................................................................................4 2 Cinématique du point et du solide ...............................................

BAC PRO M.A.M.C. CHASSIMETRIE DOSSIER C1: La moto attelée Objectif : - Tracer le Centre Instantané de Rotation d’un mécanisme en mvt - Déterminer la vitesse d’un point avec le CIR I ) Présentation Lors d’une prise de virage, la dissymétrie de l’ensemble moto et sidecar fait que l’attelage se comporte différemment selon que le virage est à droite (coté panier) ou à gauche (coté moto). Par expérience, il est facile de remarquer que la vitesse de rotation de la roue

ddlK=--Rz00-K * Liaison linéaire de normale y et d’axe (T,z) : ddlT=--RzTx0-T * Système étudié : vis 8 * Détermination de FG (1→8) : FG (1→8) = - FA (2→8) =FA 8→2= 0-350---0G (Newton) * Système étudié : pièce 2 * Bilan des Action Mécanique Extérieures : - FA (8→2) = 0-350---0A (Newton) - FI (3→2) = XIYI---0I - FJ (4→2) = XJYJ---0J * détermination de la force FI (2→3) : Cette force s’applique selon la normale de cette liaison, c'est-à-dire sur la droite (AI). Cette

2/4 Exercice 2 : ROBOT ERICC 3. On s'intéresse uniquement aux deux axes (épaule et coude) d’un robot Ericc 3. 1 2 0 Afin de simplifier notre étude et de faire apparaître plus clairement les informations qui nous intéressent (distance entre les points, mouvements relatifs entre les bases…), nous allons travailler sur une version schématisée du robot : on parle d’un « schéma cinématique » du système. x1  y0 A  1 O 2 B x0 z 0 x2 Soit R0 (O, x0 , y0 , z) un repère lié au bâti 0. Soient

des notions fondamentales : – Une distance (d) c’est une différence ("d’espace") entre deux points : (x1 et x2 ). Deux manières de mesurer une distance : • S1 : Avec un référentiel interne → Par exemple : placer le début d’un mètre sur un point et le dérouler vers le second point x1 = 0[m] • S2 : Avec un référentiel externe → On soustrait, la distance d’un point à ce référentiel, à la distance de l’autre point au référentiel. d = ∆x = x2 − x1 – Le temps est une durée qui équivaut à la différence entre

polydisciplinaire Département de physique Safi Filières SMPC-SMIA/ Session 1 Mécanique du point matériel Prof. El Ouardi El Mokhtar 2017/2018 Travaux dirigés de mécanique du point matériel / Filières SMPC-SMIA Série N° 2 : Cinématique et changement de référentiel Exercice N°1 On considère un point matériel M se déplaçant dans le plan (Oxy) et R(O, x, y, z) est un référentiel muni de la base ⃗ ⃗ ⃗⃗ . Les coordonnées du point M dans R sont données par : x(t) = t + 1 ; y(t) = t 2 + 1 et z(t) =

Modélisation des actions mécaniques 1. Définition d'une action mécanique D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique susceptible : • de maintenir un corps au repos, • de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, • de déformer un corps. 2. Classification des actions mécaniques Les actions mécaniques sont classées en deux familles: • Les actions mécaniques à distance (champ de pesanteur, champ magnétique)