Model Cinématique

les 3 mouvements possibles d'un solide sont : 2 translations : Tx, Ty 1 rotation : Rz. Le degré de liaison d'une liaison vaut, dans le plan, 3 – m 1.4 – Torseur d'action mécanique transmissible d'une liaison (pour mémoire) 1.5 – Torseur cinématique d'une liaison (pour mémoire) 1.6 – Torseur des petits déplacements d'une liaison (pour mémoire) 1.7 – Caractéristiques des différentes liaisons Les caractéristiques d'une liaison parfaite sont : des contacts sans frottement entre les surfaces

Cinématique : α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle α= Accélération ω=vitesse de rota θ=angle Cinématique mouvements de rotations : Mouvement de rotation uniforme : Α(t) = 0 ω(t) = ω0 θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) Mouvement de rotation uniformément varié : α(t) = α0 ω(t) = ω0 + α0×t θ(t) = θ0 + ω0×(t1-t0) + 1/2×α0×(t1-to)² à retenir : V=R× ω et v²/r= R× ω Cinématique mouvements de translation : x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s² x(t) en mètre v(t) en m/s a(t) en m/s²

fondamental de la statique 17 4 - Cas d’un système soumis à 2 ou 3 forces 18 5 - Simplification plane 20 6 - Equilibre isostatique ou hyperstatique 21 7 - Démarche de résolution d’un problème de statique 22 Cinématique 23 1 - Trajectoire, vitesse, accélération 23 2 - Mouvements plans 25 3 - Torseur cinématique 27 Energétique 29 1 - L’énergie 29 2 - La puissance 29 3 - Le principe de la conservation de l’énergie 30 4 - Rendement d’un système 30 5 - Travail et puissance d’une action mécanique 30 6 - Les différentes

chaîne simple 1 5 4 3 2 5 4 3 2 - A propos d’un mécanisme, (i.e. d’une chaîne de solides), on peut faire soit une étude cinématique, soit une étude statique. - L’étude cinématique consiste à déterminer les champs de vitesses des différents solides de la chaîne les uns par rapport aux autres. Ceci est obtenu en écrivant une équation de fermeture cinématique par chaîne simple indépendante, du genre : { VS1/S2} + { VS2/S3} + .... + { VSn/S1} = {0} - L’étude statique consiste à déterminer

CINÉMATIQUE ANALYTIQUE: Translation Page 1 CINÉMATIQUE 1 Mouvement de translation rectiligne uniforme (noté MTRU)  Rappel : Lorsqu’un solide S subit un mouvement de translation (rectiligne ou circulaire,  tous les poins de ce solide ont la même vitesse.  Définition : Un M.T.R.U se réalise sans accélération (γ=0m/s2) et avec une vitesse  constante au cours du temps.   x(t) Étudions une voiture qui roule à vitesse  constante sur une autoroute rectiligne.  x0 Origine du repère

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0

plaques………………………...34 II.4.4.7 Le test hydraulique……………………………………………....35  II.5 Conclusion……………………………………………………………...…35 CHAPITRE III: Modélisation d’un échangeur de chaleur à plaques et joints III.1 Introduction…………………………………………………………...…37  III.2 Le modèle Thermo-hydraulique………………………………………..37 III.3 Conception optimale des échangeurs de chaleur à plaque…………...40 III.3.1 Conception optimale avec spécification de la chute de pression…40 III.3.2 La conception optimale sans spécification de la chute

dans les enceintes I.5.1. Enceinte avec gradient vertical de température I.5.2. Enceinte avec gradient horizontal de température I.6. Revue bibliographique I.7. Conclusion 04 04 04 05 06 06 06 06 07 07 08 08 09 11 Chapitre II Modèle Physique et Formulation Mathématique II.1. Introduction II.2. Description du problème II.3. Equations générales en régime laminaire II.3.1. Equation de continuité II.3.2. Equation de quantité de mouvement II.3.3. Equation de conservation d’énergie

caractéristique, généralement la vitesse de l’écoulement à l’infini amont dans le cas d’écoulements autour de corps, l est une longueur caractéristique, par exemple la corde d’un profil d’aile ou le diamètre d’un cylindre et γ = μ/ ρ est la viscosité cinématique avec μ la viscosité dynamique et ρ la masse volumique du fluide. Dans cette section, le cas de l’écoulement autour d’un cylindre circulaire est en premier lieu considéré. Ce corps a fait l’objet de nombreuses études expérimentales et numériques

méthode vue en cours, le schéma cinématique plan. Compléter les classes d’équivalence du système. C1 = {1,….. C2 = {7,….. C3 = {9,….. C4= {14,….. C5 = {15,….. C6 = {21,….. Analyser la géométrie du contact entre classe d’équivalence. Remarque : le contact entre les classes C5 et C6 est une ligne. Modéliser cette géométrie par une liaison normalisée. Remarque : la liaison entre C5 et C6 est une liaison linéaire d’engrènement. Réaliser le schéma cinématique plan du mécanisme (sur le document