Mouvement de rotation

Médiagraphie:…………………………………………………………………….…….. 12 Laboratoire 5 : première partie But : Démontrer qu’un objet en mouvement uniforme circulaire subit une accélération centripète vers le centre de rotation. Théorie : Le mouvement circulaire uniforme met en évidence l'accélération associée au changement d'orientation du vecteur vitesse. Dans ce type de mouvement, la grandeur de la vitesse de la particule demeure constante mais l'orientation de celle-ci, tangente à la trajectoire, varie

TD n°2 et 4 = 50% de l’UE. Partiel de fin de semestre = 50% de l’UE       Rappels biomécaniques Démarche biomécanique et Hanche Genou et Cheville Épaule Coude et Main Rachis   Application de la mécanique, étude des forces et des mouvements qu’elles produisent, sur le corps humain (« bio » qui vient du grec bios : vie) Il s’agit de l’étude dynamique des articulations.    Analyser le geste et les structures mises en jeu par l’intermédiaire des lois de la mécanique. Évaluation

entre 2 solides tel qu’il n’existe pas de jeu entre les 2 solides et que le contact est supposé sans adhérence. II – DEGRES DE LIBERTE : Dans l’espace, les mouvements possibles que peut faire un solide par rapport à un autre solide, sont des mouvements décomposables en translations (déplacements suivant une ligne droite) et en rotations (déplacements autour d’un point). Lycée Le Corbusier 1/16 1ére STI Génie Civil y Ry Tz Ty Tx x Mécanique Modélisation des assemblages Dans l’espace

de rotation du bras. L’élongation fournit la troisième coordonnée. L'arrivée au contact de l'objet est signalée par des capteurs embarqués dans le préhenseur, proximètres, dépression, contacteurs, etc… Par rapport à d'autres robots trois axes, comme les robots delta (parallèles), plus rapides, ou SCARA, plus simples, l'avantage est le volume de travail plus important pour un encombrement de structure donné. Nombre de degrés de liberté : 3 axes, numérotés R2, R3, et R4, plus rotation préhenseur

par le système : le guidage en rotation de la roue 1. Demande à ton camarade de soulever l’avant de la trottinette réelle en la prenant par le guidon. Fais tourner lentement la roue avant. Observe le mouvement de la roue autour de son axe. Que constate-tu ? (coche la bonne réponse) la roue avant tourne autour d’un axe fixe l’axe de la roue avant tourne en même temps que la roue 2. Quelle est ta conclusion ?  L’axe de rotation de la roue avant est (coche la

sécurité. Les composants d’un circuit élémentaire sont : le générateur (il produit de l’énergie électrique à partir d’une autre forme), le récepteur (il reçoit l’énergie électrique et la transforme en une autre forme d’énergie : lumière, chaleur, mouvement…), les éléments conducteurs (ils établissent les liaisons électriques) et un interrupteur (il commande le fonctionnement). Certaines particules chargées (électrons libres dans les métaux, ions dans les solutions salines ou acides) peuvent se déplacer

la technique O’Brien sauf pour l’élite. Dans une première partie je présenterai la technique en rotation et dans une deuxième partie je ferai l’analyse de la technique en translation. En enfin j’expliquerai les différentes qualités requises pour réussir dans l’une ou l’autre. 1. Analyse de la technique Barichnikov Il y a quelques années seulement, les adeptes de la technique du lancer par rotation étaient encore peu nombreux. Cette variante a cependant gagné en popularité ces derniers temps.

Supplément au cours 4 - Le gyroscope (free or space) Le gyroscope consiste d’une roue tournante montée sur 2 anneaux (gimbals). L’axe de rotation (spin axis) de la roue du gyroscope est monté sur l’anneau intérieur qui pivote sur 2 points sur l’anneau extérieur. Le système dans la figure montre le mouvement d’un gyroscope dans 3 planes perpendiculaires. Le gyroscope a les 2 propriétés suivantes : 1. Rigidité (Inertia gyroscopique) est sa propriété qui lui cause de continuer tourner dans le même

Qu’elle est la nature de mouvement d’un point de périphérique du disque dans le référentiel terrestre ? 2) Déterminer la vitesse angulaire du disque en rad/s .en déduire la période T. 3) Calculer la vitesse linéaire d’un point de la périphérie du disque dans le référentiel terrestre, puis dans un référentiel lié au disque. 4) Calculer la distance parcourue par le même point pendant 10min . .Exercice 2 : L’équation horaire du mouvement d’un point M d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe

plus près de l’axe de rotation  Au plus loin de l’axe de rotation· Selon vous, quelle orientation (direction) vaut-il mieux donner au dynamomètre pour minimiser l'effort sur la lisse ? ExpliquezHorizontaleVerticaleEn biais, à 45