Radar automatique

articulation Robotique Introduction : L’automatique est une science qui a pour but de maîtriser le comportement d’un système. Elle permet la réalisation de tâches sans l’intervention de l’homme comme par exemple la gestion d’un distributeur automatique, les feux de croisement ou encore les ascenseurs. Dans notre cas il s’agit d’un bras de robot qui agit comme une pince articulée. Dans un premier temps l’étude sera consacrée sur le principe de l’asservissement, ensuite nous étudierons le système

de la maison et/ou simuler une présence (en allumant une lumière, par exemple) ; • un « bip » d’ouverture automatique de la porte et éventuellement l'ouverture au moyen d’une carte magnétique ou d’un dispositif de reconnaissance vocale ; • en cas de tentative d’intrusion, une synthèse vocale et un système de lumières peuvent être déclenchés ; un appel téléphonique automatique peut contacter alors le propriétaire et/ou une entreprise de sécurité. En France, par exemple, il est interdit de

responsable du traitement automatique des opérations du transporteur au niveau de l’aéroport. Ceci inclut la gestion de l’information nécessaire pour l’enregistrement de passagers, impression des cartes d’accès et étiquettes bagage ainsi que le contrôle de chargement de l’aéronef. Lors de l’enregistrement il communique avec le module de réservation. I- TRAITEMENT PASSAGERS ET BAGAGES NIVEAU ENREGISTREMENT * Édition étiquettes à bagages nominatives * Édition automatique de cartes d ’accès à

au sud. Quelques solutions techniques sont proposées dans le commerce pour pouvoir capter par la même parabole les émissions de plusieurs satellites. Parmi ces solutions, il ya celle qui consiste à équiper la parabole d'un moteur d'orientation automatique (parabole motorisée). Le sujet de cette épreuve traite alors d'un positionneur d'antenne parabolique, utilisant un protocole standard de communication entre le positionneur et le récepteur. Ce protocole, appelé "DiSEqC" (Digital Satellite Equipment

Automatisé : Rendu automatique, fait de fonctionner par lui-même. • Flexible : qui se laisse courber dans certaines limites sans se briser, susceptible de s'adapter aux circonstances. Recherche des exemples de systèmes • Manuel : ciseaux • Mécanique : montre • Semi-automatique : fardeleuse soudeuse • Systèmes automatique : robot Observer les systèmes dessinés ci-dessus et compléter un tableau comme ci-dessus : |  |Lave auto automatique |Tracteur et

Fixation de la courroie de port . . . . . . . . . . .10 L'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . .11 - Piles utilisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 - Insertion et changement des piles . . . . . . .12 - Contrôle automatique des piles . . . . . . . . .13 - Instructions relatives à l’utilisation des piles . .13 L’interrupteur général . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Le bouton du déclencheur . . . . . . . . . . . . . . .15 Le barillet de réglage des vitesses

nous proposons lors de ce mini-projet, d’étudier le sous-système assurant la tension de la corde. Cela consistera d’abord, s’approprier, par diverse expérimentation, les caractéristiques des éléments le constituant ensuite de modéliser (au sens automatique) cet ensemble complexe. A l’issue de ce travail on se devra de synthétiser un correcteur répondant au cahier des charges, de traduire cette loi de commande par un programme qui sera implanté dans la carte micro programmable et de valider cette modification

des installations techniques, - meilleure gestion des alarmes techniques avec un dispatching des messages de défaut sur divers supports : SMS, Email, fax,... Des routines automatisées assurant des fonctions infinies telles que : - arrêt automatique de la climatisation en dehors des heures d’occupation des bureaux, - réduction du chauffage en fonction de l’augmentation de la température extérieure, - arrêt de la ventilation en cas d’alarme incendie, - comptage d’énergie et délestage

MAITRISER LA CHAÎNE D’ENERGIE – PREVOIR LE COMPORTEMENT D’UN SYSTEME CI 32-CI5 Fonction convertir - Transmettre Asservissements TP5.1 Durée : 6h Bras de Robot Maxpid Problématique : La position angulaire du bras de l’axe asservi est obtenue au moyen d’un asservissement de position à partir d’un potentiomètre assurant la fonction de capteur de position. Vous devrez régler au mieux le correcteur PID. De plus, lorsque l’axe est arrêté en position, il est soumis à des efforts

autonome et capable d’envoyer via le port parallèle d’un PC, les impulsions nécessaires à la commande d’un moteur pas à pas. Au niveau de la réalisation de la commande, nous avons pu réaliser une interface logicielle sur LABVIEW prête pour la commande automatique d’un moteur pas à pas. Finalement, nous souhaitons que notre projet de fin d’étude soit utile et utilisable par notre département et par toute personne intéressée.