Robotique

Série : S SI Couplage disciplinaire : Mathématiques et Sciences de l'ingénieur. Thème: Réalisation robotique aux norme du cahier des charges du trophée robotique 2010. Le TPE a porté sur la robotique. En effet le but de notre TPE était de concevoir un robot qui serait capable de répondre à un certain cahier des charges très stricte afin de participé a un concour robotique. Les tâches à accomplir cette année dans ce concour consistait à déplacer, lever, renverser, ramasser des objets

PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE THEME : ”FAUT – IL CRAINDRE L’EVOLUTION DES RECHERCHES EN ROBOTIQUE POUR L’AVENIR DE L’HUMANITE” SOMMAIRE PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE 1 SOMMAIRE 2 INTRODUCTION 3 I. GENERALITES 3 I.1. Robotique 3 I.2. Robot 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE 4 II.1. La robotique scientifique et technologique 4 II.2. Pourquoi un robot humanoïde? 5 II.3. Limites de l’imitation de l’homme par les humanoïdes 6 III. L’INTELLIGENCE

Technologie La robotiques : Dans la robotique,on trouve plusieurs domaines d'utilisation comme ceux que je vais vous citez L'hygiene Des robots ont été crée pour améliorer notre milieu de vie comme cette aspirateur . La localisation Des robots ont été crée pour nous repérer dans la nature comme ce gps . Le service Des robots ont été crée pour nous service a n'importe quel moment (Centre Ville). La mesure Des robots ont été crée pour mesurer des poids ,par exemple: Le corps Humain

importante dans la vie des hommes, devenant même des acteurs clés de la production. De nos jours, les robots font partie intégrante de notre environnement professionnel et personnel. Ainsi, la robotique est devenue une discipline incontournable pour appréhender l’avenir.I. La définition de la robotiqueLa robotique est une discipline technique qui s’intéresse à la conception, la fabrication et l’utilisation de robots. Un robot est un système mécanique, électronique et informatique, capable d’effectuer

robot. Cette confiance est d’abord influencée par l’aspect physique du robot, et tout particulièrement du celui du robot humanoïde. La théorie du roboticien japonais Masahiro Mori, en 1970, permet de comprendre les réactions humaines face à la robotique humanoïde. Il parle de « vallée dérangeante ». C’est une réaction psychologique d’un humain devant certains robots humanoïdes. Plus le robot semble similaire à la race humaine, plus les imperfections paraissent monstrueuses. Selon Mori, un homme

introduction : 1. PORTEUR CARTESIEN : 1.1 Robot 4 ddl : la structure est composé de porteur cartésien + un poignet de 1ddl. 1.1.1 Schéma cinématique: fig.1 robot cartésien de 4 ddl 1.1.2 Calcul du MGI : Les paramètres de Denavit- Hartenberg modifiée : | α j-1 | d j-1 | θ j | r j | art 1 | 0 | 0 | π /2 | r1 | art 2 | π /2 | 0 | π /2 | r2 | art 3 | π /2 | 0 | π /2 | r3 | art 4 | π /2 | 0 | q 4 | 0 | Tableau 1 . Les matrices de transformations :

téléchirurgie et la robotique IV. Conclusion Zeus, robot chirurgien I. Introduction Les robots sont apparus dans le milieu industriel d’après guerre, le plus souvent sous forme de bras articulés. Ces systèmes apportaient alors une rapidité et une fiabilité inégalées dans l’accomplissement de tâches répétitives et contraignantes, mais semblaient dépourvus de capacité d’intégration et restaient bien loin du monde médical. C’est avec l’explosion de l’informatique que la robotique a commencé

ROBOTIQUE MÉDICALE 57 photos disponibles TEXTE Pedro LIMA © goetgheluck.com Inexorablement, ces engins d'une précision diabolique s'installent dans les blocs opératoires, effectuant des pontages coronariens ou guidant le chirurgien vers la tumeur du cerveau. Prise de pouvoir inquiétante par les machines? Pas si sûr... Car contrairement à la main de l'homme, la pince du robot, elle, ne tremble jamais! De plus, les chirurgiens restent, pour l'instant du moins, seuls maîtres à bord... pascal@goetgheluck

technologies de l'électronique de l'information et des télécommunications utilisées dans les domiciles. Elles visent à assurer des fonctions de sécurité, de confort, de gestion d'énergie et de communication qu'on peut retrouver dans une maison. Robotique : Désigne la science des robots. Elle s'articule autour de trois règles. La première stipule qu'un robot ne doit jamais blesser ou laisser blesser un homme. La deuxième indique qu'un robot est soumis aux ordres humains. La troisième explique qu'un

Cocotix 1 Notes La robotique, cela coûte une fortune en composants électroniques, demande du matériel sophistiqué pour réaliser des circuits imprimés, bref, ce n'est pas pour moi. Je ne sais même pas souder... Bye ! Attendez, revenez, car ici, je vous propose un robot pour moins de 10 euros, et sans circuit imprimé ! Rien que cela. Idéal pour les débutants en électronique, ce robot est un passage obligé en robotique. Consultez l'introduction, vous y verrez plus d'information et surtout