Statique graphique

normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques associées. 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

 Mohamed  –  BOILEAU  Nicolas     F   yD   xD       3     DM  –  RDM       06/04/11     Application  du  principe  fondamental  de  la  statique  :     RxA+  RxD  +F=0   YA+YD=0   -­‐F.L+YD.L=0       avec     Après  résolution,  on  trouve  :           Question  c  :     Pour  la  barre  AB  :

- Le débit volumique d’air à véhiculer Qv [m3/s]. - Les pressions : - La pression dynamique : Pd = [pic] [Pa] U : Vitesse de l’air au refoulement [m/s] ( : masse volumique de l’air au refoulement [kg/m3] - La pression statique : ( p2 – p1 ) est appelée la charge du ventilateur. (ps = ( p2 – p1 ) + ( ( g ( (z2 – z1 ) [Pa] p1 : pression de l’air en entrée du ventilateur [Pa] p2 : pression de l’air en sortie du ventilateur [Pa] z : altitude de l’air [m]

Liaisons équivalentes Page : 1 1- Torseurs des actions mécaniques des liaisons parfaites Q1- Compléter le tableau ci-dessous : Liaisons Schématisation Deg de lib. x y z B: base  , ,   Torseur des actions mécaniques Forme du torseur conservée Liaison ponctuelle de centre O et de x normale  5 O { } X 0 0 0 0 0 T S i S k  En tout point de O ,  x B Liaison rectiligne x d’axe O  y de normale  Liaison linéaire annulaire x de direction  et de centre

Projet de statique Etude statique d’un coupe-câble __________________________________________________________ __________________________________________________________ Question 1 : Pièce 2 Graphe des liaisons : Pivot d’axe z Pièce 6 Pièce 5 Pièce 4 Pièce 3 Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Câble 7 Pivot d’axe z Pivot d’axe z Hélicoïdale d’axe x Vis 8 Linéaire rectiligne de normal AJ et d’axe z

(i.e. d’une chaîne de solides), on peut faire soit une étude cinématique, soit une étude statique. - L’étude cinématique consiste à déterminer les champs de vitesses des différents solides de la chaîne les uns par rapport aux autres. Ceci est obtenu en écrivant une équation de fermeture cinématique par chaîne simple indépendante, du genre : { VS1/S2} + { VS2/S3} + .... + { VSn/S1} = {0} - L’étude statique consiste à déterminer les actions mécaniques développées dans les liaisons, les efforts extérieurs

2 m. 3.2 Instrumentation La mesure de vitesse est réalisée au moyen d’un tube de Pitot, installé sur un chariot de déplacement. Un tube de Pitot est équipé d’une prise de pression totale, placée à l’extrémité du tube, et d’une prise de pression statique, placée sur le côté. En utilisant un manomètre différentiel, on mesure la pression dynamique P, qui est la différence entre ces deux pressions. La vitesse moyenne de l’écoulement s’obtient alors par la relation : u 2 P  (3) où  est la masse

définit dans une classe. CLASSE : C'est la définition, l'objet c'est l'instanciation de la classe. class nom de la classe : (classe : être un entier, 3 : c'est l'objet) Typage dynamique : pas besoin de dire quel est le type de la variable. Typage statique : on doit le dire. Dans la classe on écrit les méthode, le constructeur c'est la méthode qui permet d'appeler l'objet. Exemple : class quillon: (les attributs sont les variables de la classe et méthode c'est la fonction de la classe) def__init__(paramètres