Technique Asservissement

correcteurs . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Correcteur par avance de phase . . . . . . 6.3.2 Correcteur par retard de phase . . . . . . 6.3.3 Correction par avance et retard de phase 6.3.4 M´thode du mod`le . . . . . . . . . . . . e e 6.3.5 Exemple: Asservissement de position . . . A. BADDOU, Professeur ` l’ENSA d’Agadir a 2 Chapitre 1 Introduction 1.1 Historique L’automatique a d´but´ avant l’histoire ` travers l’horloge ` eau de Ktesybios dont le sch´ma de fonctionnement est e e a a e

. . 2.1.2 Modélisation et identification . . . . . . . . . . 2.2 Mise en place de contrôleurs élémentaires . . . . . . . 2.2.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Commande en boucle ouverte . . . . . . . . . . 2.2.3 Asservissement de position . . . . . . . . . . . 2.3 Évaluation des capacités d’interaction en mode passif . 2.4 Évaluation des capacités d’interaction en mode actif . 2.4.1 Description générale des expérimentations . . . 2.4.2 Mesures . . . . . . . . .

constante : - Que doit faire le microcontrôleur si la vitesse diminue ? (comment doit varier Th ?) - Que doit faire le microcontrôleur si la vitesse augmente ? (comment doit varier Th ?) Compléter l’algorithme de régulation de vitesse ( encore appelé « asservissement de vitesse ») sachant que : PORTB.0 = 1 : T1 fermé PORTB.0 = 0 : T1 ouvert On suppose qu’un sous programme d’interruption génère automatiquement, de façon cyclique toutes les 400s, les signaux carrés. Il faut simplement faire varier le temps

Devoir Surveillé AS21 Asservissement de vitesse numérique pour système embarqué On cherche à réaliser l'asservissement de vitesse numérique d'un moteur à courant continu, associé à un réducteur, entraînant les roues d'un robot mobile. Codeur incrémental Moteur à courant continu Roue Réducteur Le moteur à courant continu, à aimants permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi

KERDRAON Laura ETUDE D’UN ASSERVISSEMENT DE POSITION L'objectif de ce TP est en première partie d'étudier quelques caractéristiques d'un asservissement de position. Dans une deuxième partie, calculer et implanter un correcteur par la méthode du (1/10) dans la boucle de vitesse intégrée à la boucle de position. Première partie : Étude des caractéristiques d'un asservissement de position Nous avons réalisés le montage suivant : Où K2=1; G=0.5; Ti=0.1s; Mesures du capteur

 TP n°1 : ASSERVISSEMENT DE VITESSE D’UN SERVOMOTEUR A COURANT CONTINU Etude Expérimentale de l’Asservissement de vitesse 1) Relevé des caractéristiques dynamiques du moteur en boucle ouverte Nous avons réglé U0 afin d’obtenir une vitesse de rotation de 100tr/min. Les frottements secs sont donc vaincus et l’étude est alors linéaire. On a réglé ΔU à une valeur proche de 3V. On mesure à l’aide des curseurs que : Δω= 43,58V Calcul de Gm : Gm = 0.63* Δω =0.63*43.58=27.46 rad/s Tm =

Asservissement de position et de vitesse d'une articulation Robotique Introduction : L’automatique est une science qui a pour but de maîtriser le comportement d’un système. Elle permet la réalisation de tâches sans l’intervention de l’homme comme par exemple la gestion d’un distributeur automatique, les feux de croisement ou encore les ascenseurs. Dans notre cas il s’agit d’un bras de robot qui agit comme une pince articulée. Dans un premier temps l’étude sera consacrée sur le principe de l’asservissement

penser que la technique est libératrice ? Problématique : La question posée renvoie à une approche philosophique déterminée de la technique. Il faut remarquer que dans le sujet, il est question de La technique et non de techniques. Quel est le sens de ce singulier ? La technique n'est-elle qu'un regroupement de toutes les techniques ou est-elle d'un autre ordre ? Il n'est donc pas possible de traiter ce sujet sans poser la question de l'essence de la technique. De quelle technique parle-t-on

Dissertation philosophique Les techniques nous libèrent-elle ou nous asservissent elle ? La technique est un ensemble de procédés pour produire un résultat utile, mais avant tout la technique est synonyme d’art au sens pratique et savoir-faire, cependant elle se différencie de l’art car elle vise l’utile et l’efficace, elle n’a aucune finalité esthétique. Grâce à la technique l’homme se libère de certaine tache de son travail qui pouvait être dure et longue, elle permet que l’homme soit moins

broyage19 5-arrêt installation broyage20 6-assainissement20 7-asservissement de l’unité de broyage21 PARTIE III : Automatisation de l’unité de broyage22 I-introduction23 II-Conception d’un système automatisé24 1-schéma d’un système automatisé24 2-méthodologie de conception d'un système automatisé25 III-fonctionnalités26 IV-Etude de SNCC26 1-spécification technique de la partie hardware27 V-Recensement des Entrées/Sorties30 1-tableaux des E/S30