Torseur cinématique

pour modèle d'action mécanique entre ces pièces des torseurs glisseurs dont les résultantes ont pour support r r dans le plan ( x , y ) une normale aux surfaces de contact. 2.C.3.1- Etude de l'équilibre de l'ensemble composé du doigt 37a et du mors rapporté 43a désigné par 37a Bilan partiel des actions mécaniques qui s'exercent sur (37a) : - Action mécanique en A de l'axe taraudé 39 sur le doigt 37a : cette action se modélise par un torseur glisseur dont la résultante notée A (39 → 37 a ) a pour

DYNAMIQUE DES SYSTEMES Chapitre 2 Vibrations des systèmes mécaniques à un degré de liberté Le 9 octobre 2014 Sommaire: I. Introduction II. Vibration Libre non amorties 1. 2. 3. 4. 5. systèmes de translation systèmes de Translation suspendu systèmes de Torsion Systèmes équivalents Exemples d’applications III. Vibration amortie 1. 2. 3. 4. 5. Système sous amortis; Système amortis; Système sur amortis; décrément logarithmique Exemples d’applications IV. Mouvement vibratoire forcé 1. Excitation

GÉNÉRALITÉS 1 – Définition 2 – Systèmes matériels et solides Le système matériel : Il peut être un ensemble…………….un sous-ensemble……………..une pièce mais aussi un liquide ou un gaz Le solide : Il est supposé géométriquement parfait, indéformable, homogène : isotrope : 3 – Les actions mécaniques Ce sont les efforts qui s’exercent entre solides, à l’extérieur de ceux-ci. On peut les modéliser par des vecteurs. Elles peuvent s’exercer à distance ou par contact. ACTIONS A DISTANCE

Torseur de cohésion 1. Hypothèses de la Rdm 1.1. Notion de poutre Les notions abordées dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ; c’est-à-dire un solide pour lequel :  il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ;  la longueur L est au moins 4 à 5 fois supérieure au diamètre D ;  il n’y a pas de brusque variation de section (trous, épaulements) ;  le solide admet un seul et même plan de symétrie pour les

résultante de ces deux forces est nulle. Par contre, ces mêmes deux forces génèrent un moment que l’on appellera : un Couple. 4 Torseur associé à une action mécanique 4.1 Définitions Une A.M. est complètement définie lorsque nous connaissons les deux vecteurs[pic] et [pic]. Nous allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entité mathématique appelée Torseur. Le toseur associé à l’action mécanique exercée en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera noté  : [pic] = [pic]

méthode vue en cours, le schéma cinématique plan. Compléter les classes d’équivalence du système. C1 = {1,….. C2 = {7,….. C3 = {9,….. C4= {14,….. C5 = {15,….. C6 = {21,….. Analyser la géométrie du contact entre classe d’équivalence. Remarque : le contact entre les classes C5 et C6 est une ligne. Modéliser cette géométrie par une liaison normalisée. Remarque : la liaison entre C5 et C6 est une liaison linéaire d’engrènement. Réaliser le schéma cinématique plan du mécanisme (sur le document

Activité 5 REPRESENTATION : MODELISATION CINEMATIQUE Support : PEDALITE Durée : 1 h 30 Nom de l’élève : Classe : Date : 1. Présentation de la séance Cette séance a pour but de vous faire modéliser cinématiquement le Pédalite KPL200. Vous aurez un schéma cinématique à compléter partiellement. Ce texte vous guidera pas à pas dans votre démarche de modélisation et vous noterez vos résultats sur la trame de diaporama jointe. Celle-ci servira, peut-être, à présenter vos résultats devant

DESTRUCTEUR D'AIGUILLES Définition Lors d'une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d'un dessin d'ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le schématiser et de le représenter sous la forme d'un schéma cinématique. Le dessin ci-contre représente un destructeur d'aiguille permettant la destruction d'aiguille contaminés. Définition des pièces en liaison fixe Pièce en liaison fixe Nom des surfaces de contact (plane, cylindrique...) Composants

Mec 101 LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS Complément Statique cinématique Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le but De comprendre ou expliquer son fonctionnement Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « Motion Works « , « Cosmos motion » 1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir

          L’objet de ce rapport est d’étudier le problème de creusement d’un tunnel, situé à 175 m de profondeur, dans un massif rocheux fracturé. Cette étude fait l’objet d’une modélisation géomécanique et les calculs seront réalisés à l’aide du logiciel CESAR (méthode des éléments finis). La modélisation numérique nous permettra d’appréhender la stabilité de l’ouvrage et d’une manière plus générale son comportement. C’est pourquoi, cet outil est un outil de décision important