Tp Robotique

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes GROUPE RIA ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE RAPPORT D’ACTIVITE JANVIER 1999 – DECEMBRE 2001 GROUPE ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Décembre 2001) Responsable : Raja Chatila, DR Permanents : Rachid Alami DR Maurice Briot PE Viviane Cadenat MC Michel Courdesses P Patrick Danes MC Michel Devy DR Malik Ghallab DR Georges Giralt DRE Alain Giraud DR Félix Ingrand CR

technologies de l'électronique de l'information et des télécommunications utilisées dans les domiciles. Elles visent à assurer des fonctions de sécurité, de confort, de gestion d'énergie et de communication qu'on peut retrouver dans une maison. Robotique : Désigne la science des robots. Elle s'articule autour de trois règles. La première stipule qu'un robot ne doit jamais blesser ou laisser blesser un homme. La deuxième indique qu'un robot est soumis aux ordres humains. La troisième explique qu'un

des équipes envers le concours. Oh! Il ne faut pas oublier que les premiers trois robots gagneront un voyage au Stennis Espace Center à St Louis, États-Unis, où ils auront la possibilité de lutter pour la couronne du championnat internationale de robotique FIRST. Quel est le défi de cette année? Le défi de cette année a pour nom la « passé aerienne » (ou « Aerial Assist »). Elle consiste en deux alliances de trois robots qui doivent s’affronter sur un terrain de sport (de 25ft x 54ft). Pour

jamais on veut faire une marche arrière, par exemple, sur votre robot), voire même d’être capable de freiner le moteur. C’est ce que nous allons tout de suite étudier dans le morceau suivant en parlant d’un composant très fréquent dans le monde de la robotique : le pont en H. Des solutions intégrées : L293, L298… Afin d’éviter de vous torturer avec les branchements des transistors et leur logique de contrôle, des composants “clés en main” ont été développés et produits. Nous allons maintenant étudier

Présentation Microrobot Dossier Microrot C.01 PRESENTATION Microrobot Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus Présentation Microrobot 2/7       Module de pilotage Microcontrôleur Principal Microcontrôleur secondaire Connecteur Moteur droite 3 Sorties 5 Entrées Connecteur Moteur gauche Bouton Iniatilisation Mise sous tension Circuit de puissance des moteurs Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

acquiert les sociétés Kalix, Citus, Norden Pac et ADMV et laisse la délégation de ces entreprises à la société SIRIUS dirigée par M. Eric Sellier qui crée l'entité Sirius Machinery Group. Cete année est aussi l'initiation de l'utilisation de la robotique et de la vision en assemblage lancée en 2001. Fin 2008 début 2009, NORDSTJERNAN est rachetée par COESIA et M. Eric Vitton prend la place de Directeur Général au sein de l'entreprise ADMV. Elle compte 60 salariés et une superficie étendue à près

contrôleurs développés par les constructeurs de consoles de jeux. L’intégration du contrôle à travers des gestes dans des logiciels embarqués ou qui contrôlent des objets à distance pourrait constituer un grand pas en avant dans des domaines comme la robotique ou la domotique. C’est dans ce contexte que se situe le sujet de ce TER, qui consiste en la création d’une API de reconnaissance de gestes qui permettrait l’utilisation du capteur Kinect développé par Microsoft dans des projets qui ne se limitent

genre de système. Grâce à notre étude nous avons constaté que le robot Hémisson était un système très intéressant pour simuler des projets de programme, tout en étant très ludique. De plus, il nous a permis de toucher du doigt le domaine de la robotique et d'y confronter nos recherches, nos problèmes et nos solutions. Nous sommes donc tous d'accord pour dire que ce PPE fût une expérience enrichissante.

et, peut être, un jour, pourra-t-on créer un « cerveau artificiel » aussi puissant que celui de l'Homme ... Quoi de plus naturel dans ce cas que de s'intéresser à ce sujet ? De plus, mon groupe et moi apprécions tout ce qui concerne la robotique et les mathématiques, et nous avons pu, avec ce sujet, apprendre différentes choses dans ces domaines. Une question nous est ensuite venue d’elle même : comment, à partir d'une fonction mathématique, peut-on créer un programme capable de résoudre

montré que l’énergie solaire collectée par le système à deux axes augmente jusqu’à 46.46 % par rapport au système fixe. Dans notre étude, nous présentons un système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’ conçu par l’équipe mécanisme et robotique du Laboratoire de Recherche en Productique (LRP), où la partie mécanique a été minutieusement calculée et vérifiée pour assurer une transmission d’une faible puissance motrice via des mécanismes de réduction appropriés. Pour contrôler les deux mouvements