Tp Robotique

problèmes liés aux différences entre la théorie et la pratique. Les résultats sont très concluants et ce concept de régulation a été adopté Le robot est régulé en vitesse grâce pour la participation à un concours à une méthode d’état. Un régulateur de robotique autonome. classique avec intégrateur a été synthétisé. Fig. 1 – Le robot Le robot est régulé sur un chemin selon la loi de commande de C. Samson. Il s’agit d’une méthode très répandue pour le suivi de chemin, qui prend comme paramètres d’écarts au

ordinateur peut effecteur plus de 10 milliards d’instruction par seconde. Ce chiffre est assez faible par rapport a l’intelligence humaine qui reste inégalable jusqu’à présent. Ce type de réflexion intéresse notamment un enseignant chercheur en robotique nommé Hans Moravec qui pronostique qu’en 2050 l’intelligence des robots sera comparable a celle de l’homme. L’évolution du microprocesseur depuis les années 1970 est fulgurante, d’année en année les chercheurs innovent dans ce type, on remarque

schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis : - réalisation de pièces par imprimante 3D - conception et assemblage des pièces (solidworks) - perçage et assemblage des pièces Les limites de la robotique aujourd’hui reste encore inconnu et en constante progression. Dans le cadre de notre projet, la réalisation du robot est relativement accessible. Et nous permet de comprendre le fonctionnement des robots bipèdes sur un ensemble de leur système, les

commercialisé dès 1983 une plate-forme robotique à pattes (Odex I). Les robots sous marins Planeur sous-marin Slocum : Le planeur (glider) est une plate-forme très complémentaire des systèmes d’observation existants, en particulier pour la surveillance de certaines régions de l’océan. Il a été inventé dans les années 1980 par l’océanographe américain Henry Stommel et sa mise au point s’est avérée délicate pour le rendre suffisamment fiable et autonome. Simulateur de robotique pour l’exploration sous-marine

positionnement angulaire déterminé. Les moteurs Pas à Pas sont présents dans de nombreuses applications telles que : Les photocopieurs, machines à écrire, satellites, imprimantes, instrumentation médicales, distributeurs, machine de jeu, robotique, … Sous l’action d’une impulsion électrique de commande, le rotor du moteur effectue une fraction de tour ou « PAS » bien définie en valeur angulaire et en sens. La vitesse de rotation d’un moteur pas à pas est fonction du nombre d’impulsions/seconde

LISTE FINALE DES EXPOSANTS INDUSTRIE Lyon 2009 Juin 2009 EXPOSANTS 2R DIFFUSION 3 NINE AB 3D SOLUTIONS 3R - RECHERCHES & RÉALISATIONS RÉMY S.A.S. A2T ABB FRANCE - DIVISION ROBOTIQUE ABC PRECISION ABC SWISSTECH ABC VISION INDUSTRIELLE ABCL ACE GMBH ACTISPRAY ADEME ADEPT TECHNOLOGY FRANCE ADHETEC ADIAPRESS ADMC ADVENTECH AETI ACTEASY AFAQ AFNOR AFLY AFM AGORA TECHNIQUE AGRIPSOL ALBERT DENIS INDUSTRIE ALFATEC ALIE ALLIZE PLASTURGIE ALMA SAPEX ALP COMPETENCES ALPHA 3I ALPHATECH SARL ALPRIMAGE -

réalisations techniques. Face aux progrès technologiques et scientifiques observés de nos jours (informatique, robotique, automate, androïde, etc.…), une question se pose : L’intelligence artificielle a-t-elle les capacités nécessaires afin de dépasser l’homme ? C’est donc de cette même question que nous avons établie notre problématique : L’intelligence artificielle pourra-t-elle, par la robotique, dépasser l’homme ? *Le choix de notre sujet n’a pas était facile et nous avons longuement hésité, tout

concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur au lycée Claude Lebois. Cette année j’ai fait la découverte des Projet Personnels Encadrés, ce que je ne connaissais pas au par avant. Il s’agit enfaite de la continuité des TPE. Lors de

vitesses et accélérations des articulations. Ce rapport présente quelques méthodes pour établir ces modélisations. Il traitera également un exemple d’un robot manipulateur sériel de six degrés de liberté. Chapitre 1: Introduction à la robotique 1.1. Introduction Selon la norme internationale ISO 8373 [1], un robot industriel (figure 1.1) est un « manipulateur multi-application reprogrammable commandée automatiquement, programmable sur trois axes ou plus, qui peut être fixé sur place

de grande précision, et le decolletage restent les secteurs les plus ouvert . 2.2- Un secteur professionnel, une diversitée de métiers : La microtechnique et un domaine tres riche en débouchés, par exemple : Assemblage, automatisation, robotique, décolletage, découpage, ingénierie, interconnexion, métrologie, mesure, contrôle, nanotechnologie, outillage, packaging, plasturgie, surmoulage, traitement, usinage, … Mais il y a aussi les domaine de haute technologie tel que : Aéronautique