Tpe Robotique

ROMAIN AURELIEN ARDOIN Qu'est ce que la bionique? Sommaire INTRODUCTION I/Qu'est ce que la bionique et quelles sont ses origines ? 1)définition et domaines d'applications 2) La biomécanique 3) La robotique a) La robotique modulaire b) la robotique de locomotion avancée c)La robotique de locomotion animale 4) L’union II/Comment fonctionne les prothéses Bioniques ? 1)les différents types de prothèse a) Les prothèses à capteurs musculaires b)les prothèses T.M.R c) fonctionnement de la

Qu’est-ce-que l’intelligence artificielle et l’homme en est-il dependant ? L’intelligence artificielle TPE 1°S3 Nicolas Mascunano – Clement Laboille – Alexandre Zupancic – Tom Prevost Introduction : Un objet intelligent doit être capable d'acquérir et de retenir les connaissances, d'apprendre ou de comprendre grâce à son expérience, d'utiliser de la faculté de raisonnement pour résoudre des problèmes, et répondre rapidement et de manière appropriée à une nouvelle situation. Et pourquoi

Synthèse de TPE : La bionique Introduction Lors de leur année de première, les élèves sont amenés à effectuer des Travaux Personnels Encadrés (TPE). Ainsi, pour mon année de première j'ai travailler sur la BIONIQUE. Ce thème devant regrouper deux matières imposées : SVT et PHYSIQUE. Développement I / Sujet Notre choix de TPE étant la bionique, nous avons choisi une problématique simple, possédant de multiples aspects intéressants pour y répondre : Jusqu’au peut-elle aller la BIONIQUE ? Pour

INTRODUCTION La robotique est apparue il y a une cinquantaine d'années et connaît un développement très rapide. Elle est de plus en plus miniaturisée et s'utilise dans de nombreux domaines comme l'industrie, la médecine, l'informatique... Qu'est-ce que la robotique ? C'est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots. Nous parlerons plus précisément des robots qui sont définis comme des appareils effectuant, grâce à un

TPE: Travaux Personnels Encadrés La Robotique Par : Matières : Sciences de l'ingénieur Thème: Avancées scientifiques et réalisations techniques 1S4 2009-2010 Sommaire Introduction I - Analyse Fonctionnelle Bête à corne Diagramme pieuvre II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot

l’environnement humain. o La robotique médicale qui sert à développer des robots capables de faire des gestes précis et complexes comme la téléchirurgie par exemple. o Les cyborgs qui se substituent à une jambe ou un avant-bras et dont les fonctions robotiques peuvent être contrôlées par le cerveau humain. o L’exploration marine et spatiale. Les robots sondes et autres robots analyseurs qui vont dans les endroits difficilement accessibles. o La robotique modulaire est un ensemble

...........................................................................................|Annexes| INTRODUCTION Thme : LA ROBOTIQUE Sous thme : LE ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Problmatique : COMMENT PEUT-ON FAIRE VOLUER UN SYSTME DE FAON AUTONOME SUR UN PARCOURS PRTABLI ? C’est l’issue de l’anne de Premire Ssi, avec les TPE, (Travaux personnels encadrs), que se sont drouls ds la rentre 2007 en classe de terminale Ssi les PPE (projet personnel encadr). Le projet

TPE ROBOTIQUE ET CYBERNETIQUE Le concept du robot proto-humanoïde dans une œuvre culturelle apparaît pour la première fois au cinéma en l'an 1900 dans le film de Georges Méliès; Coppelia : La Poupée animée, court-métrage aujourd'hui disparu. Voici leurs apparitions marquantes au fil des décennies, dans le «septième art » Il y a des films comme Goldorak, en 1979 et aussi des films maintenant beaucoup plus avancés, il y a eu Terminator, Star Wars.. qui sont de grands classiques! WALL-E en

La robotique devient de plus en plus présente dans la société : - les robots industriels permettent de réaliser avec beaucoup de précision des tâches répétitives (travail a la chaîne) ou dangereuses (maniement d’objets lourds ou dangereux), - les robots médicaux sont utilisés pour leur précision, - les véhicules autonomes (avions, trains, spatial…), - et les robots domestiques (aspirateurs, tondeuses…). Afin de traiter notre problématique à savoir, suivre une ligne noire le plus rapidement

téléchirurgie et la robotique IV. Conclusion Zeus, robot chirurgien I. Introduction Les robots sont apparus dans le milieu industriel d’après guerre, le plus souvent sous forme de bras articulés. Ces systèmes apportaient alors une rapidité et une fiabilité inégalées dans l’accomplissement de tâches répétitives et contraignantes, mais semblaient dépourvus de capacité d’intégration et restaient bien loin du monde médical. C’est avec l’explosion de l’informatique que la robotique a commencé