Tpe Robotique

acquiert les sociétés Kalix, Citus, Norden Pac et ADMV et laisse la délégation de ces entreprises à la société SIRIUS dirigée par M. Eric Sellier qui crée l'entité Sirius Machinery Group. Cete année est aussi l'initiation de l'utilisation de la robotique et de la vision en assemblage lancée en 2001. Fin 2008 début 2009, NORDSTJERNAN est rachetée par COESIA et M. Eric Vitton prend la place de Directeur Général au sein de l'entreprise ADMV. Elle compte 60 salariés et une superficie étendue à près

contrôleurs développés par les constructeurs de consoles de jeux. L’intégration du contrôle à travers des gestes dans des logiciels embarqués ou qui contrôlent des objets à distance pourrait constituer un grand pas en avant dans des domaines comme la robotique ou la domotique. C’est dans ce contexte que se situe le sujet de ce TER, qui consiste en la création d’une API de reconnaissance de gestes qui permettrait l’utilisation du capteur Kinect développé par Microsoft dans des projets qui ne se limitent

genre de système. Grâce à notre étude nous avons constaté que le robot Hémisson était un système très intéressant pour simuler des projets de programme, tout en étant très ludique. De plus, il nous a permis de toucher du doigt le domaine de la robotique et d'y confronter nos recherches, nos problèmes et nos solutions. Nous sommes donc tous d'accord pour dire que ce PPE fût une expérience enrichissante.

montré que l’énergie solaire collectée par le système à deux axes augmente jusqu’à 46.46 % par rapport au système fixe. Dans notre étude, nous présentons un système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’ conçu par l’équipe mécanisme et robotique du Laboratoire de Recherche en Productique (LRP), où la partie mécanique a été minutieusement calculée et vérifiée pour assurer une transmission d’une faible puissance motrice via des mécanismes de réduction appropriés. Pour contrôler les deux mouvements

problèmes liés aux différences entre la théorie et la pratique. Les résultats sont très concluants et ce concept de régulation a été adopté Le robot est régulé en vitesse grâce pour la participation à un concours à une méthode d’état. Un régulateur de robotique autonome. classique avec intégrateur a été synthétisé. Fig. 1 – Le robot Le robot est régulé sur un chemin selon la loi de commande de C. Samson. Il s’agit d’une méthode très répandue pour le suivi de chemin, qui prend comme paramètres d’écarts au

ordinateur peut effecteur plus de 10 milliards d’instruction par seconde. Ce chiffre est assez faible par rapport a l’intelligence humaine qui reste inégalable jusqu’à présent. Ce type de réflexion intéresse notamment un enseignant chercheur en robotique nommé Hans Moravec qui pronostique qu’en 2050 l’intelligence des robots sera comparable a celle de l’homme. L’évolution du microprocesseur depuis les années 1970 est fulgurante, d’année en année les chercheurs innovent dans ce type, on remarque

schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis : - réalisation de pièces par imprimante 3D - conception et assemblage des pièces (solidworks) - perçage et assemblage des pièces Les limites de la robotique aujourd’hui reste encore inconnu et en constante progression. Dans le cadre de notre projet, la réalisation du robot est relativement accessible. Et nous permet de comprendre le fonctionnement des robots bipèdes sur un ensemble de leur système, les

commercialisé dès 1983 une plate-forme robotique à pattes (Odex I). Les robots sous marins Planeur sous-marin Slocum : Le planeur (glider) est une plate-forme très complémentaire des systèmes d’observation existants, en particulier pour la surveillance de certaines régions de l’océan. Il a été inventé dans les années 1980 par l’océanographe américain Henry Stommel et sa mise au point s’est avérée délicate pour le rendre suffisamment fiable et autonome. Simulateur de robotique pour l’exploration sous-marine

positionnement angulaire déterminé. Les moteurs Pas à Pas sont présents dans de nombreuses applications telles que : Les photocopieurs, machines à écrire, satellites, imprimantes, instrumentation médicales, distributeurs, machine de jeu, robotique, … Sous l’action d’une impulsion électrique de commande, le rotor du moteur effectue une fraction de tour ou « PAS » bien définie en valeur angulaire et en sens. La vitesse de rotation d’un moteur pas à pas est fonction du nombre d’impulsions/seconde

LISTE FINALE DES EXPOSANTS INDUSTRIE Lyon 2009 Juin 2009 EXPOSANTS 2R DIFFUSION 3 NINE AB 3D SOLUTIONS 3R - RECHERCHES & RÉALISATIONS RÉMY S.A.S. A2T ABB FRANCE - DIVISION ROBOTIQUE ABC PRECISION ABC SWISSTECH ABC VISION INDUSTRIELLE ABCL ACE GMBH ACTISPRAY ADEME ADEPT TECHNOLOGY FRANCE ADHETEC ADIAPRESS ADMC ADVENTECH AETI ACTEASY AFAQ AFNOR AFLY AFM AGORA TECHNIQUE AGRIPSOL ALBERT DENIS INDUSTRIE ALFATEC ALIE ALLIZE PLASTURGIE ALMA SAPEX ALP COMPETENCES ALPHA 3I ALPHATECH SARL ALPRIMAGE -