Transformation Démographique

TP2 : Identification en boucle ouverte les modules M23 etM26 I-Introduction : A l’approche temporelle, on fait l’analyse du système (machine à courant continu) et pour la faire, on modélise notre système théoriquement puis on identifie ce système expérimentalement en régime statique et dynamique c'est-à-dire faire sortir les paramètres caractéristiques qui sont les coefficients de l’équation différentielle. II-Etude en boucle ouverte d’un moteur à courant continu :

de l’auteur à un caractère évolutionniste et européocentriste c.à.d. quelle s’inspire du modèle de l’histoire de l’économique du 19ème siècle. Karl POLANYI est un auteur au croisement de plusieurs disciplines. En 1944 il publie : « La Grande Transformation ». Il a montré que jusqu’à la révolution industrielle (milieu du 19ème s. pour l’Angleterre et début du 20ème s. pour la France) le marché n’a joué qu’un rôle secondaire dans la vie économique. Les sociétés qui existaient avant la naissance des

I.U.P. Lorient Licence GEII avril 2001 Emmanuel Boutillon Devoir surveillé d’automatique Systèmes asservis linéaires Exercice n°1 : On considère le système de fonction de transfert : F ( p) = − 0,1 ⋅ (100 p + 1) ( p + 1)(0,01 p + 1) a) Tracer l’allure du diagramme de Bode en amplitude et en phase de F(p). b) Quelle est la valeur initiale de sortie du système pour une entrée impulsion (Dirac) ? c) Quelle est la valeur finale de sortie du système pour une entrée échelon ? Exercice n°2

Communication avancée A.U. 2014-2015 Exercices : les systèmes OFDM L’effet d’une salle sur un signal audio : L’objectif de cet exercice est de traiter l’impact d’une salle sur un signal audio, dont les caractéristiques spectrales sont connues, et par la suite proposer des solutions basé sur nos connaissances en traitement du signal, tel que le produit de convolution la transformée de Fourier est ses propriétés, pour extraire l’information utile, pour avoir une meilleure qualité de service. Le système

le signal provenant de l’entrée e comme de la boucle de retour n’est pas modifié. Attention aux transformations interdites : on ne doit pas intervertir un bloc linéaire avec un bloc non linéaire, car la réponse de l’élément non linéaire dépend de l’amplitude. Ainsi, le schéma de la figure 1.4 ne peut pas être transformé dans le schéma de la figure 1.6. e s + H(p)F(p) − G(p) Fig. 1.6 – Transformation interdite de la figure 1.4. 7 e + − F s + G H − J K Fig. 1.7 – Système asservi à réduire

circuit parallèle sont alors : • Rn = r (Q2 + 1) et Xn = X (Q2 + 1) Q2 . Exemple numérique : r = 3 Ω •Q= X = 60 Ω (circuit série) : 60 X = = 20 3 r • ⇒ Rn = r (Q2 + 1) = 3 (202 + 1) = 1203 Ω • ⇒ Xn = X (Q2 + 1) = 60,15 Ω Q2 Remarques : 1) La transformation de circuit parallèle en circuit série peut être effectuée avec les mêmes formules. 2) Rn, r peuvent être soit une résistance de bobine HTA, soit une résistance de limitation dans le circuit du neutre. 3) La notion de facteur de qualité est particulièrement

MARS « Automatique » Yann CHAMAILLARD Yann.chamaillard@univ-orleans.fr 1/36 Objectifs :  Comprendre ce qu’est un asservissement  Savoir synthétiser un régulateur : en particulier le PID 2/36 Introduction à l’Automatique 3 – – – opérations fondamentales : Observation Réflexion Action  ! Actions différentes selon réflexion : pressé, ivre…  Notion de bouclage : feedback, feedback nourrir en retour en anglais. 3/36 Notion de système Etat de la route Perturbations : Rafales de vent

l'amplitude et " représente le déphasage introduit par le Xo filtre sur la composante de pulsation ! (Figure 4). Amplitude y(t) x(t) Temps Figure 4. Effet d'un filtre réel b) Fonction de transfert Une des propriétés intéressantes de la transformation de Laplace est de transformer une fonction dérivée en une expression algébrique. En notant F(p) la transformée de Laplace d'une fonction f(t), p étant une variable complexe, la d n f(t) s'écrit pnF(p) lorsque l'on ne tient pas compte des

......8 Intercorrélation de deux signaux......................................9 Lien avec l’échantillonage................................................9 Représentation par pôles et zéros...............................................10 Transformation en Z inverse ....................................................12 Relation Intégrale...........................................................12 Developpement en série de Puissance................................13 Développement par division

VI- EXERCICES Exercices Transformée en Z et le filtrage numérique Le but de cette séquence est de savoir calculer des transformées en Z puis de mettre en application ces calculs sur quelques exemples de filtrage. Les notions nécessaires seront quelques notions de calcul sur les séries et la pratique du filtrage. 1. Echantillonnage et l'interférence entre symboles. Soit un signal discret x(n). Considérons deux échantillons x(0)=1 et x(1)=-1. Ces échantillons sont transmis sous la forme de deux