Vaughn Bodé

spécialiste mondial de l'affiche, l'essence de l'art urbain se retrouve tant dans les œuvres des affichistes d'après- guerre comme Raymond Savignac, en France, que dans celles des dessinateurs de la contre- culture américaine tels Robert Crumb ou Vaughn Bodé, tous deux figures de proue du comics underground depuis les années 1960. Emblématiques d’une époque contestataire, le mouvement de Mai 1968, elles reflètent une critique profonde de la société de consommation. Les artistes, de leur côté,

secteur des médias…), l'essence de l'art urbain contemporain se retrouve tant dans les œuvres des affichistes d'après-guerre comme Raymond Savignac, en France, que dans celles des dessinateurs de la contre-culture américaine tels Robert Crumb ou Vaughn Bodé, tous deux figures de proue du comics underground depuis les années 1960.

télévisées dont deux dans lesquelles il est le héros : Jack et Bobby et Les Forces du mal qui ne connaîtront pas le succès et seront privées de saison 2. Puis en 2005, Bradley obtient un rôle de gendre pédant dans Serial noceurs aux côtés de Vince Vaughn et Owen Wilson, avant d'être le héros de Kitchen Confidential avec Nicholas Brendon et Owain Yeoman, une série de la FOX qui ne fonctionnera pas et s'arrêtera au bout d'une saison de 13 épisodes. En 2007, il joue un acteur arrogant dans la 5e saison

peut régler le gain d’un asservissement par une méthode graphique Un système asservi est modélisé par le schéma fonctionnel suivant : consigne Ye(p) K x e A G(p) sortie Y(p) xr K Pour A = 1, on a tracé le diagramme de Bode du système en boucle ouverte T(p) = A.G(p).K = G(p).K 1) Mesurer sa marge de phase du système. 2) Déterminer la valeur A1 qui donne au système une marge de phase de 45 degrés. 3) Quelle est la valeur A2 qui amène le système à la limite de l’instabilité

TP N°4 : Dipôle RC PARTIE 2 : DIPOLE EN REGIME SINUSOÏDAL I- But: Déterminer la fréquence de coupure pour tracer le diagramme de Bode. II- Matériels : -Générateur (Ve=2V) -Resistance (R=2KΩ) III- Manipulation : Notion de filtre : Un filtre est un quadripôle transmettant un signal sans atténuation ou avec une atténuation de valeur dans une bande de fréquence déterminée. On définit pour un quadripole la fonction de transfert : H(jω)=VsVe où Ve et Vs sont respectivement les tensions

SOLUTIONS CHAPITRE 3 • MODÉLISATION FRÉQUENTIELLE DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS 3.1 3.2 Définitions Diagrammes de Bode 3.2.1 3.2.2 Définition Exemple : diagramme de Bode d’un système du premier ordre Objectif Construction d’un diagrame de gain asymptotique Méthode rapide Cas particuliers Définition Méthode de tracé rapide 3.3 Approche méthodique du tracé des Diagrammes de Bode 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 Diagramme de Nyquist 3.4.1 3.4.2 EXERCICES SOLUTIONS CHAPITRE 4 • ÉTUDE SYSTÉMATIQUE

Attention : H dépend du quadripôle et du reste du circuit. [pic] [pic] : gain du quadripôle. [pic] : avance de phase de la sortie sur l’entrée. On définit le gain en décibel : [pic] Diagramme de Bode A) Définition Consiste à tracer les graphes [pic] et [pic] en fonction de [pic], où [pic] est soit une pulsation caractéristique du circuit, soit [pic]. On peut aussi tracer en fonction de [pic] sur un papier millimétré en échelle logarithmique

est constante pour des faibles fréquences puis il commence à diminuer. D’ou le filtre que nous sommes en train d’étudier est un filtre passebas qui ne laisse passer que les faibles fréquences et coupe les autres fréquences. A partir de diagramme de Bode ainsi tracé, et pour les deux valeurs de résistance R2, on constate que l’amplificateur opérationnel peut être modélisé par un filtre passe bas du premier ordre. A0 La fonction de transfert peut alors s’écrire sous la forme: A   1 j 0

est appelé phase (en ° ou rad). NOTION DE TRANSMITTANCE Au lieu de travailler avec l’amplification, on préfère travailler avec le gain exprimé en décibel (dB). Le gain G s’exprime par : G    20.log T  j  DIAGRAMME DE BODE Le diagramme de Bode est une représentation graphique permettant de tracer les variations du gain G(ω) et de la phase φ(ω) en fonction de la pulsation ω. Il est constitué par 2 graphiques. 1 décade L’axe des abscisses est gradué est échelle logarithmique

système est soit k=3 b- Réponse à une rampe : l’erreur de trainage : = Diagrammes d’analyse de la fonction de transfert: DIAGRAMME de Bode : Diagramme de Nyquist : Diagramme de black : Marge de phase et de gain du système : En se basant sur le diagramme de bode on obtient : Marge de gain : MG = ∞ Marge de phase : MP = 109° système en boucle fermée : La réponse indicielle du système incluant