Can rapport

20838 mots 84 pages

Gestion de bus CAN
Sylvain Choisel Matthieu Liger 3 f´vrier 2000 e ´ Vincent Oberle

` TABLE DES MATIERES

` TABLE DES MATIERES

Table des mati`res e
Introduction 1 Le protocole CAN. 1.1 Origines et utilisations du CAN. . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Le CAN dans l’industrie automobile. . . . . . . 1.1.2 Autres applications industrielles. . . . . . . . . 1.1.3 Perspectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Le CAN dans le mod`le ISO/OSI. . . . . . . . . . . . e 1.2.1 Le mod`le ISO/OSI . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.1.1 La couche physique. . . . . . . . . . . 1.2.1.2 La couche liaison. . . . . . . . . . . . 1.2.1.3 La couche r´seau. . . . . . . . . . . . e 1.2.1.4 La couche transport. . . . . . . . . . . 1.2.1.5 La couche session. . . . . . . . . . . . 1.2.1.6 La couche pr´sentation. . . . . . . . . e 1.2.1.7 La couche application. . . . . . . . . . 1.3 Fonctionnement du CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Principes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1.1 ”Identiﬁers”. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1.2 Notions de bits dominants / r´cessifs. e 1.3.2 Fonctionnement d´taill´ de l’arbitrage. . . . . . e e 1.3.3 Transmission des messages. . . . . . . . . . . . 1.3.3.1 Protocoles 2.0A et 2.0B. . . . . . . . . 1.3.3.2 Types de messages. . . . . . . . . . . 1.3.4 Format des trames de donn´es. . . . . . . . . . e 1.3.4.1 Start of frame . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.2 Arbitration ﬁeld . . . . . . . . . . . . 1.3.4.3 Control ﬁeld . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.4 Data ﬁeld . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.5 CRC ﬁeld . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.6 ACK ﬁeld . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.7 End of frame . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Bit-stuﬃng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6 D´tection et gestion des erreurs. . . . . . . . . e 1.3.6.1 Types d’erreurs . . . . . . . . . . . . 1.3.6.2 Trames d’erreurs . . . . . . . . . . . . 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 10 11 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13 14

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Probabilit´s premi`re ann´e e e e ———————– Cours Magistral ———————– Version du 20 mars 2008 Universit´ Paul Sabatier - Toulouse 3 e IUT de Toulouse 3 A D´partement GEA Rangueil e Nicolas SAVY nicolas.savy@iut-tlse3.fr Bureau 107 Table des mati`res e 1 D´ﬁnitions de base - D´nombrements e e 1.1 Op´rations ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.1.1 G´n´ralit´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .….

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e 1.3.4 Interpr´tation et d´limitation des programmes . . . . . . . . . . . e e 1.4 Organisation du texte des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Connaissances et capacit´s exigibles des ´tudiants . . . . . . . . . . . . . . e e 2 Approfondissements en MP* 2.1 Objectifs de formations . . 2.2 Programme . . . . . .….

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