Algorithme de parcours en largeur

Spécialité : Electronique et Systèmes de Communications Parcours : Systèmes de Télécommunications Numériques Rapport de Stage du Master Thème : Conception d’une chaîne de communication pour réseaux BAN sur couche PHY UWB-IR Réalisé par : Ahmed BENFARAH Encadrants : Stéphane MEBALEY EKOME Jean SCHWOERER Du 01/04/2009 au 30/09/2009 Année universitaire : 2008-2009 Remerciements Ce rapport s’inscrit dans le cadre de mon stage Master 2 parcours STN à l’université Paris 6/Telecom ParisTech. Ce stage

le tutoriel de Marilou est entièrement en français et les explications sont très claires. Nous détaillons ici les étapes de création. Nous avons commencé par modéliser le corps du robot. Les dimensions sont les suivantes :    Longueur : 30 cm Largeur : 35 cm Hauteur : 15 cm Puis nous avons ajouté deux cylindres qui sont les axes des roues de rayon 7,5cm. Enfin, nous avons considéré l’ensemble comme un seul solide. Puis nous avons ajouté les roues qui sont toutes motrices et de rayon 7,5cm.

------------------------------------------------------------------------------- 10 4. Algorithmique et programmation-------------------------------------------------------------------------------------- 10 5. Avec quelles conventions écrit-on un algorithme ? ----------------------------------------------------------------- 11 PARTIE 1 (LES VARIABLES) --------------------------------------------------------------------------------------- 12 1. A quoi servent les variables ? --------------

qu’un automate capable d’exécuter des actions dites élémentaires et qu’un programme n’est qu’un ensemble d’instructions pour commander et résoudre des problèmes. L’objectif de ce manuel est de permettre à ses utilisateurs d’apprendre à écrire des algorithmes et des programmes sur des bases solides en appliquant une approche de résolution descendante. Le langage de programmation utilisé dans ce manuel est Pascal qui, par son aspect pédagogique, est aujourd’hui le langage qui se prête le mieux à l’enseignement

WinEdit 2000 15 1.8 Xanadu 15 1.9 Java analysis studio 16 2. Les méthodes de reconstruction de population 16 2.1 Méthodes de formulation du problème pour la résolution quadratique 17 2.2 L’algorithme quadratique utilisé par l’application 18 2.3 Algorithmes de type génétique 19 IV. L’étude 23 1. Analyse des données 23 1.1 Présentation des données 23 1.2 Formatage des données et création des agrégations 25 1.3 Etude des corrélations entre paramètres 27 1.4 Résultats 28 2. Conception de l’application

WinEdit 2000 15 1.8 Xanadu 15 1.9 Java analysis studio 16 2. Les méthodes de reconstruction de population 16 2.1 Méthodes de formulation du problème pour la résolution quadratique 17 2.2 L’algorithme quadratique utilisé par l’application 18 2.3 Algorithmes de type génétique 19 IV. L’étude 23 1. Analyse des données 23 1.1 Présentation des données 23 1.2 Formatage des données et création des agrégations 25 1.3 Etude des corrélations entre paramètres 27 1.4 Résultats 28 2. Conception de l’application

Xanadu 15 1.9 Java analysis studio 16 2. Les méthodes de reconstruction de population 16 2.1 Méthodes de formulation du problème pour la résolution quadratique 17 2.2 L’algorithme quadratique utilisé par l’application 18 2.3 Algorithmes de type génétique 19 IV. L’étude 23 1. Analyse des données 23 1.1 Présentation des données 23 1.2 Formatage des données et création des agrégations 25 1.3 Etude des corrélations entre paramètres 27 1.4 Résultats 28

Exercices 218 Corrigés 219 11.2 Sous-procédures 221 11.2.1 Généralités 221 11.2.2 Le problème des arguments 222 11.2.3 Comment ça marche tout ça ? 223 11.3 Variables publiques et privées 227 6 11.4 Peut-on tout faire ? 228 11.5 Algorithmes fonctionnels 229 Corrigés 236 12. Notions Complémentaires 242 12.1 Programmation structurée 242 12.2 Interprétation et compilation 244 12.3 La programmation récursive 245 Liens 248 7 Préambule : Le Codage « L’information n’est pas

chaîne de caractères Evaluation d'un nombre écrit en chiffres romains II-C - Palindromes II-D - Evaluation d'une chaîne de caractères formée d'une somme de nombres II-E - Vers une mini-calculatrice II-F - Anagrammes III - Les échecs III-A - Le parcours du fou III-B - Le problème du cavalier III-C - Le problème des huit reines IV - Divers IV-A - Le triangle de Pascal IV-B - Les tours de Hanoï IV-C - La maison IV-D - Le labyrinthe IV-E - Les petits chiens IV-F - Le solitaire IV-G - Le compte

trajet retour. 3 Montrer que la vitesse moyenne réalisée sur le parcours est f ( x ) = 40 x . x +20 Devoir 2 – MA20-12 13 Partie III En utilisant les résultats de la partie I, répondre aux questions suivantes.  Le cycliste peut-il effectuer l’ensemble du parcours à la vitesse moyenne de 20 km.h–1 ? Si oui, quelle doit être sa vitesse moyenne sur le trajet retour ? 2 Le cycliste peut-il effectuer l’ensemble du parcours à la vitesse moyenne de 40 km.h–1 ? Si oui, quelle doit être