L’histoire se déroule au Moyen Âge en France, dans le pays d’Oc. Martin, fils de Brichot le bûcheron, est un garçon de treize ans qui garde les oies de la famille. Il vit avec son père, sa mère et ses frères sur les terres du seigneur Guilhem Arnal de Soupex. Il aime à courir par monts et par vaux. Un jour, il décide de dénicher un jeune faucon, afin de le dresser et de s’en faire un ami. Ce beau projet présente un risque : seuls les nobles ont le droit de posséder et de dresser un faucon, oiseau de proie utilisé pour la chasse. Il s’agit donc d’un plaisir réservé à la noblesse et interdit aux serfs. Martin brave l’interdit et déniche un jeune faucon hobereau qu’il garde dans un endroit connu de lui seul et qu’il dresse petit à petit. Se tissent entre l’animal et le jeune garçon des liens d’amitié. Chaque jour Martin libère l’oiseau qui va se nourrir et revient se poser sur le bras de son ami.
Hélas, un homme surveille Martin : le fauconnier du seigneur Guilhem. Lui seul est autorisé à dénicher et dresser des oiseaux de proie. Un jour, il surprend Martin avec l’oiseau, s’empare de l’animal et