2D

des contrats avec les collectivités. 179 2D – Changement et Gestion internationale des RH Problématiques de la GIRH Face à l’internationalisation des firmes, quelles conséquences sur la GRH ? Management interculturel Analyse des problèmes rencontrés dans les équipes multiculturelles Formation pour améliorer la compréhension entre les différentes nationalités et optimiser projets collectifs Exemple : management américain et russe 180 2D – Changement et Gestion international des

15/03/11 SOMMAIRE : Objectif : Conception d’un hayon de camion 1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude 2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique 3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations 4° Conception de la solution sur SolidWorks a) Problèmes rencontrés

F orm a tion - L e Ne ige e t Ven t 2D d e RO BO T M ILL ENN IU M 16 .1 Page 1 FORMATION LE NEIGE ET VENT DANS ROBOT MILLENNIUM Ed. 092002/OBA ©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France – Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr ©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61 Page 2 F orma tion - Rés is tanc e des Ma tér iau x Toute représentation ou

Filtres de lissage Filtres de contours Plan du cours 1 – Introduction Principe des transformations locales Définitions dans l'espace discret : distances, voisinage 2 – Filtrage linéaire par convolution Principe du filtrage linéaire : convolutions 1D et 2D Calcul pratique du résultat Caractéristiques du masque de convolution 3 – Filtres de lissage Bruits dans une image Filtres de lissage linéaires Filtres de lissage non-linéaires 4 – Filtres de contours Notions de contour et de gradient Filtres linéaires

Reconstruction 3D  Mosaïque d’images  Transfert d’images 20/02/15 2 Introduction  Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à:  déterminer la relation mathématique entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image)  Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple:  la reconnaissance et la localisation d'objets,  le contrôle dimensionnel

modèles 3D pour l’usinage. 5 Mise en plan 2D associative : En complément des fonctions de dessin 2D de WorkNC-CAD, un module de mise en plan associative est maintenant disponible pour réaliser les plans 2D de vos pièces 3D surfacique ou solide ouvert ou fermé. Ces mises en plan bénéficient du noyau associatif de la base de données de WorkNC-CAD, ce qui leur permet d’être modifiées par la suite très simplement grâce à la liaison dynamique entre le plan 2D et le modèle 3D. Des fonctions d’habillage

P2 et P3 : (t = 310 – 160 = 150 µs. 3.2. À la date t1 = 10,0 µs, le 1er écho (pic P1) est perçu, l’onde a parcouru une distance égale à 2d. À la date t2 = 160 µs, le 2nd écho (pic P2) est perçu, l’onde a parcouru une distance égale à 2D = 2(d+ L). Entre les dates t1 et t2, donc pendant la durée (t = t2 – t1 , l’onde a parcouru la distance 2d+2L–2d = 2L dans le cerveau à la célérité v = 1500 m.s-1. Alors v = [pic] ou L = [pic] L = [pic] L = 113(10–3 m = 1,13.10-1 = 11,3 cm. -----------------------

système a une mobilité de 1 et l’étude cinématique est envisageable en 2D ou en 3D En fonction du nombre d’équations et d’inconnues, le logiciel va pouvoir effectuer : MODE DE TRAITEMENT EN CINEMATIQUE 3D Spatiale : Etude spatiale, 6 équations sont écrites pour chaque boucle. 2D plane : Le mouvement du mécanisme est plan (dans XY). 3 équations suffisent pour chaque boucle car les 3 composantes spatiales sont nulles TRAITEMENT 2D : Le mécanisme possède des mobilités internes spatiales ; en les supposant

Champ disciplinaire : Pratiques artistiques Activités : histoire des arts / arts visuels De la dimension 2D à 3D Compétences : 1/ découvrir des œuvres issues de formes d’expression, d’époques, de culture et de pays différents 2/ inventer et réaliser des compositions plastiques en travaillant sur et dans des plans différents Objectifs : 1/ -enrichir sa culture personnelle -reconnaître et identifier des œuvres -pouvoir les situer dans le temps et l’espace -identifier le domaine

dans un monde 3D d'applications 2D. La vidéo permet difficilement de construire un environnement intégré, capable de valoriser les gestes de communication et de manipulation sur l'application réalisés par des participants distants. Dans notre environnement, l'activité gestuelle des avatars permet de visualiser les actions réalisées sur l'application 2D. Le scénario collaboratif rassemble, dans un même espace virtuel, l'objet de partage (l'application d'interface 2D) et les avatars représentant les