Cinematique Du Point

viscosité cinématique : ν : c’est l’écoulement d’1 volume connu à travers un orifice à diamètre donné ν = μ/ρ ν : m²/s μ : Pa/s ρ : masse volumique (kg/m³) 2.12 Pression hydrostatique C’est la pression exerce par un fluide sur un corps en mouvement sur la surface d’un corps au repos C’est le quotient de la force exercé par le fluide sur la surface P=F/S P: Pa F: N S: m² 2.13 Théorème de pascal Ds un fluide incompressible en équilibre toute variation de pression en 1 point entraine

conceptions que nous d é- velopperons, nous n'introduirons ni un « espace absolument au repos » muni de propriétés spéciales et ni n'associerons un vec teur vitesse à un point où des phénomènes électromagnétiques se déroulent. Comme pour toute autre théorie électrodynamique, la théorie pr o- posée s'appuie sur la cinématique des corps rigides. Dans la formul a- tion de toute théorie, nous devons composer avec l es relations entre les corps rigides (système de coordonnées), les horloges et

de la distance (vitesse = distance / temps).Pour pouvoir calculer précisément le temps que met l’onde pour aller du satellite au récepteur, il faut que les horloges atomiques de ceux-ci soient synchronisées. Les horloges atomiques ont été mises au point dès le milieu des années 1950. Leurs principaux usages sont d'établir une échelle de temps mondiale, le temps atomique international (TAI) et de maintenir la distribution du Temps universel coordonné (UTC). b) Les signaux des récepteurs

Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

concepts utilisés. Ces exercices permettront également de tester l’avancement de leurs connaissances. En ce qui concerne la typographie, il a paru opportun de garder les mêmes notations dans la partie exercices corrigés et dans la partie cours. Les points importants sont écrits en caractère gras et les résultats sont encadrés. Cet ouvrage constitue une première version. Il sera certainement révisé. Les critiques, les remarques et les conseils de tous les compétents du domaine qui veulent nous aider

OBJECTIF PEDAGOGIQUE Evaluer les capacités suivantes : A partir d’un dessin d’ensemble et d’un système didactisé : - Identifier les liaisons et leurs surfaces de contact - Elaborer un schéma cinématique - Découvrir les conséquences de l’isostatisme et l’hyperstatisme SITUATION PEDAGOGIQUE Prérequis Liaisons élémentaires. Nature du TP évaluation Matériel mis en oeuvre - Documents a utiliser Mallette de la scie sauteuse, enoncé du TP, dessin d’ensemble de la scie n°1

trois grandes parties : cinématique, dynamique newtonienne et dynamique lagrangienne. La cinématique se compose des chapitres 3 à 5, consacrés respectivement à la cinématique du point, à la cinématique relative et à celle du corps rigide. Différents thèmes sont développés dans cette partie, comme par exemple la décomposition de vitesse et accélération dans le trièdre de Frenet, ainsi que dans les repères sphériques et cylindriques, les lois fondamentales de la cinématique, les transformations galiléennes

Cinématique mucast@cict.fr Chapitre 1 I] Objectif et contenu 1) acquérir un socle de connaissances scientifiques indispensables pour la pratiques des APS : - pratique personnelle - animateur - entraîneur - professeur - ré-éducateur Pour cette année on se contente de la (Bio)mécanique du « corps humain » en modèle simplifié. 2) Autres domaines de la Biomécanique - ergonome : confort et activité/travail

| | |Energie |J (Joules) | | Cinématique |Equiprojectivité des vecteurs vitesse : | | |[pic] AA’ = BB’ |Composition

7.1.). TECHNOLOGIES MODERNES   Le segment spatial : les satellites Les orbites des satellites sont choisies de façon que l’on puisse observer toujours un minimum de quatre satellites avec une élévation d’au moins 15° en tout point de la planète et à tout instant. Les six plans orbitaux sont inclinés à 55° sur l’équateur. Un satellite GPS parcours son orbite en 12 heures à une vitesse d’environ 4 km/s, soit 14 000km/h. On peut schématiser un satellite GPS (fig. 7.2.) comme