Cinematique Du Point

Chapitre III : Cinématique d’un point matériel 19 ÉNONCE ET SOLUTION DES EXERCICES Exercice 1 : Questions de cours  Soit O ,e x ;e y ;e z  un repère cartésien lié à un référentiel que l’on note R. 1 - Définir les coordonnées cartésiennes (x, y, z) et les coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) d’un point M. Quel est l’intérêt des coordonnées cylindriques ? Définir les coordonnées polaires. Donner les relations entre coordonnées cartésiennes et cylindriques. 2 - Définir une base

Sciences Industrielles Cinématique du solide indéformable. Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot I- CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE. La cinématique est l'étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements. A. 1. Définitions Référentiel: espace, temps: L'étude du mouvement ne peut se faire qu'en précisant par rapport à quoi à lieu ce mouvement. Le temps permet de repérer les positions différentes. On associe au système de référence

le 15/03/11 SOMMAIRE : Objectif : Conception d’un hayon de camion 1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude 2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique 3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations 4° Conception de la solution sur SolidWorks

TRAVAUX D’INITIATIVE PERSONNELS ENCADRÉS ÉTUDE CINÉMATIQUE DU MOTEUR Classe Préparatoire aux Grandes Écoles – PCSI 2 Lycée POTHIER ORLÉANS – Année Universitaire 2004-2005 ÉTUDE CINÉMATIQUE DU MOTEUR INTRODUCTION : Deux principaux types de polycylindre : moteur en ligne et moteur en V I- Présentation des différents cycles 1- Moteur à 4 temps 2- Moteur à 2 temps II- Le moteur en ligne 1- Schéma cinématique 2- Étude géométrique Détermination de la loi

- Construire un modèle cinématique, à partir des dessins 3D de SolidWorks, en utilisant le logiciel MotionWorks. - Réaliser une animation cinématique du mécanisme. - Déterminer les positons extrêmes de la rotation de l’axe principal (axe de rotation du balai) et en déduire l’amplitude du mouvement. Autres études possibles : - Évaluer l’influence du rayon de la manivelle et de l'entraxe sur ces positions extrêmes ; - Déterminer les caractéristiques du mouvement d’un point du balai. 1.3 - Fichiers

fonctionnels. Tout autre outil de description est hors programme. En première période, ces outils ne sont proposés qu’à la lecture. Les compétences acquises doivent permettre d'analyser tout ou partie d'un système par un modèle de description adapté au point de vue préalablement spécifié. III – AUTOMATIQUE A) Présentation - Buts et motivations. - Bref historique. - Exemples. - Information : logique ; événement et variable à niveau ; analogique et numérique. - Définition et structure d'un système asservi

ou partie du produit sous forme de croquis ou de schéma Analyser une chaîne de solides : liaisons mécaniques Elaborer un paramétrage dans des cas simples Identifier les liaisons entre les différents composants mécaniques ; Construire un schéma cinématique du mécanisme ; Analyser la chaîne de solide But du TP : Remarque : Le système MAXPID intègre des bras robotisés développés par la société PELLENC Ressources disponibles : Maquette didacisée du Bras asservi MAXPID Fichier AVI, Modèle numérique

O A h(x) z x 1. A quels types de sollicitations cette poutre est-elle soumise ? Peut-on les ramener à une sollicitation pure unique ? 2. Déterminer h(x) afin que la condition limite de résistance élastique soit atteinte en tout point, on appelle alors ce type de poutre : " poutre d'égale résistance ". b h(x) l 3. Calculer le poids de cette poutre. Deuxième partie : y l/2 δb P B O 30° A 1. Ce treillis est-il rigide, isostatique ? Déterminer les efforts

DE LA BARRIERE………………..……………………………………….……….DT2 3.3 COMPOSANTS DU GROUPE MECANIQUE.…… ………………………………………………DT3 3.4 PRESENTATION DE LA CHAINE D’ENERGIE…………………………………………….……DT4 3.5 CONSTRUCTION DE LA CHAINE D’ENERGIE……..……………………………………….…DT5 3.6 SCHEMA CINEMATIQUE DU GROUPE MECANIQUE ……………………………..………DT6 4. MACHOIRE DEGONDABLE 4.1 COMPOSANTS DE LA MACHOIRE DEGONDABLE ………………………………….….……DT7 4.2 NOMENCLATURE DE LA MACHOIRE DEGONDABLE ……….………………………………DT7 4.3 DESSIN D’ENSEMBLE DE LA MACHOIRE DEGONDABLE (Format

1  Schématisation  Etude cinématique  Etude statique 2 METHODE D’ELABORATION Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure) ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient. ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS