Diagramme de Bode

................65 Explications....................................................................................................67 S-2.1 Cinématique, dynamique et vecteurs ...................................................71 S-2.2 La loi de Bode ......................................................................................78 S-2.3 Lois et théories .....................................................................................78 Résumé et notions importantes ...............

(3 pts): tracer ωm(t) et déterminer le temps auquel le signal ωm(t) est à 63% puis à 95% (temps de réponse à 5%) de sa valeur. Déterminer l’erreur: son type et sa valeur (repérer sur le tracé) Question 8 : (3 pts): tracer des diagrammes de Bode en gain et phase asymptote et courbe de H1 (p) déterminer et placer la pulsation de coupure ωc , 10 ωc , ωc/10 Valeur de ωc Pulsation ω ωc/1000 ωc/100 ωc/10 ωc/5 ωc/2 ωc 2ωc 5ωc 10ωc 100ωc 1000ωc Gain

comportement d’un signal traversant un système linéaire. Ainsi l’évaluation ne peut-elle porter sur le tracé d’un diagramme de Bode à partir d’une fonction de transfert, ou sur la connaissance a priori de catalogues de filtres. Cependant, le professeur pourra, s’il le souhaite, détailler sur l’exemple simple du filtre du premier ordre le passage de la fonction de transfert au diagramme de Bode. L’objectif est bien plutôt ici de comprendre le rôle central de la linéarité des systèmes pour interpréter

comportement d’un signal traversant un système linéaire. Ainsi l’évaluation ne peut-elle porter sur le tracé d’un diagramme de Bode à partir d’une fonction de transfert, ou sur la connaissance a priori de catalogues de filtres. Cependant, le professeur pourra, s’il le souhaite, détailler sur l’exemple simple du filtre du premier ordre le passage de la fonction de transfert au diagramme de Bode. L’objectif est bien plutôt ici de comprendre le rôle central de la linéarité des systèmes pour interpréter le

d’onde ( = l/4) avec un ventre de potentiel et un nœud de courant à l’une des extrémités et à l’autre extrémité un ventre de courant et un nœud de potentiel. Rayonnement : la répartition dans l’espace de l’énergie rayonnée est caractérisée par le diagramme de rayonnement. On prend le cas simple d’un doublet constitué d’un fil mince d’une longueur faible . On suppose que le courant est sinusoïdal. Au point M distant de d par rapport à l’antenne, un champ électrique et un champ magnétique sont créés.

signal rectangulaire Effet d’un circuit intégrateur ou dérivateur sur une rampe de tension Atténuateur compensable 25 25 27 29 31 32 33 CHAPITRE 5 • RÉPONSE FRÉQUENTIELLE, DIAGRAMMES DE BODE ET DE NYQUIST 34 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 34 35 37 40 41 42 Amplitude, déphasage, diagrammes Circuits du premier ordre Circuits du second ordre Passe-bas et passe-haut du second ordre Passe-bande Quelques circuits classiques CHAPITRE 6 • CIRCUITS RÉSONNANTS ET CIRCUITS

d’onde ( = l/4) avec un ventre de potentiel et un nœud de courant à l’une des extrémités et à l’autre extrémité un ventre de courant et un nœud de potentiel. Rayonnement : la répartition dans l’espace de l’énergie rayonnée est caractérisée par le diagramme de rayonnement. On prend le cas simple d’un doublet constitué d’un fil mince d’une longueur faible . On suppose que le courant est sinusoïdal. Au point M distant de d par rapport à l’antenne, un champ électrique et un champ magnétique sont créés.

de la fonction de sensibilité S sera égal à l’inverse de la marge de module. Dans le plan de Bode, la marge de module ∆M sera mesurée par le maximum de la fonction de sensibilité tel que ∆M(dB)=-max(S). Nous voyons que la marge de module correspond au minimum de. INSA 4GE JM RETIF Robustesse d'une commande © [JM. RETIF], [2008], INSA de Lyon, tous droits réservés. 15 Figure 2-4 : Représentation de Bode de la fonction de sensibilité S Dans cet exemple le maximum de la fonction de sensibilité est

d’onde ( = l/4) avec un ventre de potentiel et un nœud de courant à l’une des extrémités et à l’autre extrémité un ventre de courant et un nœud de potentiel. Rayonnement : la répartition dans l’espace de l’énergie rayonnée est caractérisée par le diagramme de rayonnement. On prend le cas simple d’un doublet constitué d’un fil mince d’une longueur faible . On suppose que le courant est sinusoïdal. Au point M distant de d par rapport à l’antenne, un champ électrique et un champ magnétique sont créés

Page 12/15 Un correcteur, comprenant une composante intégrale, a été déterminé en vue de respecter le cahier des charges dans le cas d’un exercice de rééducation à la proprioception de la verticalité et de la marche. L’annexe D présente les diagrammes de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte 𝜃2(𝑝) 𝜀2(𝑝) , la boucle 𝜃1(𝑝) 𝜃1,ref(𝑝) étant fermée. On suppose que cette fonction de transfert n’a pas de pôle à partie réelle positive