Diagramme de Bode

3 Étude d’un filtre du second ordre : filtre de Wien 1.3.1 L’expression de la fonction de transfert : H = 1/3 1 + j 3 ( RCω − 1 RCω ) • amplification maximale Ho = 1/3 • Facteur de qualité Q = 1/3 • la pulsation de propre ωo = 1 RC 1.3.2 Le diagramme de Bode : ◮ Gain : ‘GdB = 20 log |H| =⇒ GdB = 20 logH • En B.F ω ≪ ωo =⇒ GdB(B.F ) ≃ 20 log ω ωo C’est une droite de pente +20 dB/décade Juin 2012 Page -4/ 15- elfilalisaid@yahoo.frC PG E B EN I M EL LA L- C PG E B EN I M EL LA L- C PG E B EN I M

d'une résistance et d'une bobine: I IR IL U ~ UL L R UR Pour mieux comprendre le comportement de ce circuit, il est indispensable de tracer le diagramme vectoriel. Comme nous sommes en parallèle, la valeur commune à tous les éléments est la tension et nous l'utiliserons comme référence pour le diagramme (il s'agit d'un choix arbitraire) . Electrotechnique /  Editions de la Dunanche /novembre 2000 2 Circuits RL et RC parallèles ω IR U ϕ IZ IL Constations

éloignent le modèle de la réalité physique du système. Les signaux canoniques d’entrée se limitent à l’impulsion, l’échelon, la rampe et le signal sinusoïdal. Du point de vue de la représentation du comportement fréquentiel, seul le diagramme de Bode est développé. Les diagrammes de Black et de Nyquist ne sont donnés qu’à titre indicatif. Les compétences acquises doivent permettre, à partir d’un système modélisé comme un premier ou un second ordre, de prévoir les réponses temporelles et fréquentielles.

convolution en temps et donc produit simple en fréquence. F[δ(t)] F[h(t)] = H(2π j ν) H(2π j ν) F[h2(t)]= [H(2π j ν)]² H(2π j ν) Physiquement une autre façon de voir est d’exciter le filtre, non plus par un dirac, mais par une sinusoïde pure (Bode). En passant deux fois dans le filtre, l’effet d’attenuation et de déphasage du filtre a lieu deux fois. 2πjν°t 2πjν°t 2πjν°t e H(2πjν°)e [H (2π j ν°)]² e H(2π j ν) H(2π j ν) ∆ c- Transformée de Fourier de H(2π j ν) = [ H(2π j ν) 1 = τ -1 H2(2π

Formalisme complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 21.2 Etude de circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 22 Filtres du premier et second ordre 22.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . 22.2 Diagramme de Bode . . . . . . . . . 22.2.1 Caractéristiques . . . . . . . 22.3 Filtres du premier ordre . . . . . . . 22.3.1 Passe-bas du premier ordre . 22.3.2 Passe-haut du premier ordre 22.4 Filtres du second ordre . . . . . . . . 22.4.1 Passe-bas du second

caractéristiques d’un filtre numérique linéaire • Un filtre numérique linéaire peut être décrit par : – une équation aux différences – un produit de convolution – sa fonction de transfert – sa réponse impulsionnelle – sa réponse fréquentielle – son diagramme des pôles et des zéros • On le réalise par un programme informatique de calcul • L’outil mathématique exploité pour faciliter son analyse est la transformée en Z (voir, si besoin, cours plus complet sur la transformée en Z dans la rubrique pré-requis

C3 (s) = (1.12) s2 + 3 2s + 9 Les diagrammes de gain de Bode de ces deux derniers correcteurs sont représentés sur la figure 1.6 page ci-contre. ks G 1 + ki kss G 1.4 Choix de l’architecture de l’asservissement Étant donné que l’on dispose de deux mesures, respectivement l’effort et l’accélération à l’interface actionneur/charge utile, on peut envisager deux alternatives pour réaliser 18 1.4. CHOIX DE L’ARCHITECTURE DE L’ASSERVISSEMENT Bode Diagram 0 C 2 C3 Magnitude (dB) Phase (deg)

introductif et des documents techniques DT1 et DT2, compléter le diagramme FAST descriptif du ROBDRIVE du document réponse DR1. (Voir DR1)  Question 2 : On donne ci-dessous le diagramme SADT niveau 0A (incomplet) du ROBDRIVE a) Recopier sur votre copie le diagramme SADT niveau 0A et compléter les zones manquantes. b) Compléter les zones manquantes du diagramme SADT niveau A0 du document réponse DR2. a) SADT A-0 b)

leur manutention ou encore leur stockage. L’opération qui consiste à mettre le produit sous film s’appelle le fardelage et le système réalisant cette opération une fardeleuse. L’une des prestations attendues par une fardeleuse est décrite par le diagramme suivant : Client Produit Fardeleuse Emballer le produit Figure 1. Définition du besoin Ci-dessous, 6 bouteilles d’eau emballées sous film plastique par une fardeleuse. Le procédé de fardelage présente l’avantage de s’adapter à tous les formats

Epreuve de Sciences Industrielles I Filière PT Session 2003 Corrigé UPSTI Empilage et brossage de plaques négatives de batteries PARTIE A : CALCULS DE PREDETERMINATION A1 - Etude du grafcet de coordination des taches Question A1.1 A1.1 a- diagramme de Gantt T1 : Descendre les doigts T2 : Escamoter les doigts T3 : Tire la pile coté rateau T4 : Ramener chariot coté four T5 : Reculer le rateau T6 : Sortir le râteau T7 : Descendre la pile sur le