Équation de Laplace

MCC par la logique Floue……………………….50 Liste des tableaux : * Tableau ch1.1 : Les règles de la logique floue………………………………………………11 * Tableau ch3.1 : Modèle électrique du MCC………………………………………………….32 * Tableau ch3.2 : Transformée de Laplace des équations ……………………………….36 * Tableau ch5.1 : Les règles de régulation de la vitesse du ……………………………..47 Sommaire : Remerciements : …………………………………………………………………..….2 Dédicace : ……………………………………………………………………………...3 Résumé…………………………………………………………………………………

régulation est représenté par le schéma suivant : Schéma fonctionnel de la boucle de régulation du système 2) Modélisation de la machine à courant continu : Le fonctionnement du MCC a été vu en cours l’an passé, et l’on dispose donc des équations suivantes : formule(1) formule formule formule Ce système possède : Deux sorties : Le courant d’induit i La vitesse de sortie formule Et trois entrées : La tension d’alimentation Le courant d’excitation de la MCC

ballons-sondes; iceberg,... - Pression osmotique; phénomène d'osmose; évaluation; solutions diluées; sève; saccharose et NaCl I N T É R I E U R ----------- TENSION SUPERFICIELLE, CAPILLARITÉ ----------- Notion de tension superficielle - Loi de Laplace - Application-observations: bulles; force de rappel; extrémité de tube - Angle de raccordement (trois phases en contact), ménisques - Ascension et dépression capillaire (Loi de Jurin) - Mesure des tensions superficielles - Applications-observations:

........................ 110 A.2.2 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE, FOURIER, HANKEL ....................................... 111 A.2.3 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE ................................................................................................ 113 A.2.4 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ................................ 115 A.2.5 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL .......................................................

Calculer : a) les nouveaux efforts normaux N1' au niveau de chacune des quatre roues de l’atterrisseur principal et N2' au niveau du train avant, b) l’effort tangentiel T1 ' au niveau de chacune des quatre roues du train principal. Aux trois équations précédentes (1), (2), (3), il faut ajouter la loi de Coulomb : T1 ' = N1'.f . Ainsi, (2) et (3) conduisent à : 0 = 4( − h.N1'.f-x1.N1') + x2.(M.g − 4N1') D’où : A.N. : N1' =  M.g  x2. .  4  x1 + x2 + h.f   x + h.f  N 2' = M.g. 1   x1

XIXe siècle. Mais pour arriver à en saisir la thèse, il nous faut aussi poser celle à laquelle elle "s'oppose", ainsi que les notions annexes qui s'y rattachent. Nous traiterons ici des thèmes suivants : I La physique déterministe : Newton et Laplace II Le hasard, l'entropie et la physique statistique : Clausius, Boltzmann et Heisenberg III Premier pressentiment de la théorie du chaos : Poincaré Isaac Newton (1642 - 1727) est incontestablement l'une des personnalités qui légua le plus à la science

transferts thermiques : il n’y a pas de perte thermique par convection sur les surfaces latérales. On note donc T(x,t) la température le long de la plaque à l'instant t. Partie_CI_sujet_phys.doc C6 B.I. Transfert par conduction thermique B.I.1. Équation de la chaleur Le vecteur densité de courant thermique suit ici la loi de Fourier : → ⎯⎯ → jQ (x,t) = – λ grad T(x,t) B.I.1.1.Déterminer l'unité de λ. B.I.1.2.Effectuer un bilan d'énergie sur un système élémentaire contenu entre les abscisses x

chariot avec le centre d’inertie de ce dernier lors des phases accélérations et de décélérations. 1 FONCTION TECHNIQUE FT31 : COMMANDER LE DEPLACEMENT 1.1 MODÉLISATION DU MOTOREDUCTEUR Q3) a) Exprimer les quatre équations relatives au motoréducteur dans le domaine de Laplace en considérant que les conditions de Heaviside (conditions initiales nulles) sont respectées. b) Compléter les blocs modélisant le système sur le document réponse DR1. Voir DR1. Q4) a) Déterminer le moment d'inertie

mélange; plumes/Pb; ballons-sondes; iceberg,... - Pression osmotique; phénomène d'osmose; évaluation; solutions diluées; sève; saccharose et NaCl ----------- TENSION SUPERFICIELLE, CAPILLARITÉ ----------- - Notion de tension superficielle - Loi de Laplace - Application-observations: bulles; force de rappel; extrémité de tube - Angle de raccordement (trois phases en contact), ménisques - Ascension et dépression capillaire (Loi de Jurin) - Mesure des tensions superficielles - Applications-observations:

l’asservissement. 15 Transformée en Z Échantillonnage Aspects pratiques Transformée en Z Commande Num. • Avant de présenter la transformée en Z, revenons sur le cas de la transformée de Laplace. • Cas continu : une fonction de transfert dans le domaine de Laplace représente un système dont la dynamique obéit à une équation différentielle ordinaire à coefficients constants (= linéaire) : d 2 y (t ) d y (t ) d x (t ) a2 + a1 + a 0 y ( t ) = b1 + b 0 x (t ) 2 dt dt dt 16 Transformée en Z Échantillonnage