Glissement

Wnk épaisseur à la corde épaisseur de tête épaisseur de base corde constante épaisseur de pied épaisseur réelle épaisseur réelle à la corde épaisseur apparente épaisseur d’outil vitesse de déplacement sur la ligne d’action vitesse de glissement vitesse de roulement vitesse tangentielle écartement sur k dents écartement réel sur k dents x 1, x 2 déport du pignon, de la roue z 1, z 2 z0 zv α0 α′ αM αn αx αt αt 0 α′ t nombre de dents du pignon, de la roue nombre

frottement) qui permettent de : • diminuer le frottement ; • augmenter la durée de vie du guidage en supportant l’usure. Coussinet à collerette Coussinet simple 3-3 Guidage par interposition d’éléments roulants En remplaçant le frottement de glissement par du roulement, on diminue la puissance dissipée par le guidage. Le rendement est alors meilleur. Pour cela, on place des éléments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre deux bagues. L’une (la bague intérieure) est ajustée sur l’arbre

solides. Roulement : Un roulement mécanique est un mécanisme qui sert à la mise en mouvement d'un corps. Il assure une liaison mobile entre deux éléments. Adhérence : Faculté pour un véhicule de maintenir le contact par frottement et non par glissement avec le sol. Puis recherche d'un problématique en Pourquoi ou Comment pouvant rassembler de façon générale les points cités ci-dessus. Idées pouvant être directrices dans l'élaboration de nos travaux : -Énergie -Mouvement -Animaux ( air

Γ1 et Γ 2 traces respectives de S1 et S2 passe toujours par le point de contact des cercles primitifs, point I qui est le centre instantané de rotation du mouvement de roulement sans glissement de p sur le cercle 1, du mouvement de roulement sans glissement de q sur le cercle 2, du mouvement de roulement sans glissement des deux cercles l’un sur l’autre (voir figure). L’intersection des surfaces conjuguées avec le plan perpendiculaire aux axes des engrenages s’appellent les profils conjugués. 2-2 Le

RE EE EL L Un fluide est dit réel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquelles elles s’exercent (elles possèdent donc des composantes tangentielles qui s’opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres). Cette résistance est caractérisée par la viscosité. 3 3 R RE EG GI IM ME ES S D D’ ’E EC CO OU UL LE EM ME EN NT T - - N NO OM MB BR RE E D DE E R RE EY YN NO OL LD DS S Les expériences

l'outil [3]. - Mettre en contact l'outil [4] (réf.0621-D) avec la cage du roulement. - Extraire le roulement à la presse. 2 Fig.Tr.Av.18 18 Repose 17 Impératif : • Utiliser un roulement de moyeu et un circlip neufs. • Pulvériser du vernis de glissement de type MOLYKOTE 321 R dans le logement du corps de pivot avant la repose du roulement ainsi que sur le moyeu. • Les pièces devront être propres et exemptes de toute trace d'usure anormale ou de choc. - Mettre en place l'outil [7] (réf.0621-L) (Fig

TP solidwords Simulation 1 Nous allons examiner les problèmes impliquant le glissement d’un bloc sur une rampe incliné, que nous modéliserons sous solidworks. Deux forces agissent sur le corps : le poids P et la force normale N, qui est causée par le contact entre le bloc et la rampe. Si nous mettons l’axe des x sur la rampe, alors nous pouvons résumer les forces perpendiculaires à la rampe (la direction y) comme : ∑F(y)=N+Pcosβ (β est l'angle de rampe)

875 | 1,575 | 1,38 | 1,75 | 1,53 | | | | | | | total | 1,225 |   | 1,87 |   | 1,94 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | DX | 1,53 | | | | | | | | | DY | 1,58 | | | | | | | glissement: | | | | | | | | | | | | Rh | ≤ | RV tan δ/1,50 | | | 48,162 | ≤ | 52,212 | | | | | | | | | Rv tanδ/ 1,50 et superieur a rh donc le mur ne adhére au sole | renversement : | | | | | | | | | mt/a =

les huiles et graisses minérales à base de pétrole sont les plus utilisées. Les produits de synthèse connaissent un développement croissant. 2. Quatre cas de frottements • Sec : contact métal métal direct sans lubrification. Le glissement y est difficile et l’usure rapide : échauffements, arrachements et microsoudures sont caractéristiques. • Onctueux : un film de lubrifiant recouvre les deux surfaces en contact sous la forme d’épilamen (très fine couche). Le frottement

courroies et poulies crantées. Ce choix avait l’avantage de présenter un poids très faible. En effet, les poulies étaient en aluminium. Les inconvénients liés à ce choix se sont révélés trop handicapants, les courroies sautaient de leurs poulies et le glissement des courroies était trop fréquent, surtout en cas de couple trop élevé ou de résistance, au déplacement du robot, trop importante. Pour monter la marche, cette solution est légère mais insuffisante et instable. Notre robot possède six pattes, il