La Modélisation Causal

Modélisation et commande d’une machine à courant continu alimentée par un convertisseur de puissance Bruno FRANCOIS 1 Plan 2 Les convertisseurs électroniques de puissance sont insérés dans des systèmes industriels. Dans les applications motrices, l’intérêt est de rendre variable la vitesse. Application de base : Utilisation d’un hacheur réversible pour asservir la vitesse d’une machine à courant continu Introduction fm1 fm3 U Ualim I fm2 fm4 Comment modéliser un

d’ailleurs plutôt les processus que les causes proprement dites, les situations étant rarement aussi simples que dans la causalité linéaire. La géographie a beaucoup à attendre de la causalité contingente : interférence aléatoire entre des séries causales déterminées par leurs lois propres (Cournot). Dans les systèmes complexes une fluctuation mineure peut entraîner une réaction en chaîne et, finalement, une catastrophe. Mais ne pas oublier le reste du système, ni se tromper d’échelle ou d’ordre

S’il est incontestable que les neurosciences découvrent nombre de ces relations causales, une question se pose : la modélisation qu’elles pratiquent ne laisse-t-elle pas de côté un "vécu" ? Paul Ricœur se demande notamment si une telle modélisation ne se condamne pas à méconnaître l’incroyable richesse de "l’expérience totale", qui intègre par exemple la dimension spirituelle ou religieuse : "la modélisation ne sera-t-elle pas appauvrissante dans l’ordre de la compréhension du psychique, alors

SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS (S.L.C.I) Chapitre 1: Caractérisation des systèmes linéaires Plan: 1 -Définitions et propriétés des S.L.C.I. : 2 -Modélisation et réponses des S.L.C.I. : 3 -Transformation de LAPLACE – Fonction de transfert : 4 -Schéma fonctionnel (ou schéma bloc) : Préambule : Ce cours a pour objet la présentation de méthodes permettant la détermination du signal de commande optimal à appliquer au système automatisé (ou à automatiser) compte tenu des performances

tous les phénomènes qu’elles démontrent. Beaucoup de savants, de scientifiques et d’épistémologues pensent que l’ensemble du réel est déterminé, c’est-à-dire que le hasard n’existe pas. Les choses et phénomènes se déroulent de manières causales, c’est-à-dire que tout phénomène à une cause, et à un effet, et cela à l’infini, dans le passé comme dans le futur. Le réel entier apparaît donc comme un ensemble de mécanismes qui s’enchaînent continuellement découlant des uns et provoquant les

ingénierie => agent (perçoit, raisonne, communique et agit) 2) artefacts: Support de Cours IA-2001 Jean-Daniel Zucker LIP6 © Cours I Page 4 1.0. Quatre types de définition de l’IA (2/2) 1.0. Quatre types de définition de l’IA (2/2) Modélisation cognitive (GPS (Newel & Simon,61)) Logicisme: pensée logique Pascal[1623-1662] (machine à calculer) Leibnitz[1646-1716] (machine à raisonner) Babbage[1792-1871] (machine analytique) Système qui pense comme les hommes Système qui pense rationnellement

Les processus inhérents au modèle hiérarchique____________________________ 37 Importance des dimensions _______________________________________________ 37 Le flux causal __________________________________________________________ 38 Le flux causal dans le concept de soi ________________________________________ 38 Le flux causal dans le concept de soi physique ________________________________ 40 1.4.1 1.4.2 1 Table des matières 1.5. Contribution de l’approche dynamique à l’étude

2 Introduction • Deux notions complémentaires sont mises en exergue dans cet exposé. La • • • • • notion d’information et les méthodes de codage de l’information. La théorie de l’information fournit essentiellement des outils de modélisation et d’analyse dans le domaine de traitement de l’information. La théorie du codage développe des techniques de synthèse visant à concevoir des systèmes de stockage et de transmission de l’information fiables et/ou efficaces Au-delà de la théorie

partie, ils présentent les propriétés des indicateurs et des systèmes d’indicateurs. Enfin, dans la 5ème partie, ils proposent une méthode de conception des systèmes d’indicateurs. - Le territoire: un système complexe : La modélisation du territoire doit refléter ses dimensions systémiques et complexes. Le territoire est un système général, une entité vivante en évolution; c’est un système anthropique (Fusco, 2002) en ce sens qu’il est «un ensemble composite de phénomènes qui

HMM. Le premier modèle HMM est obtenu à partir d’observations de type colonnes de pixels (HMMvertical), le second à partir d’observations de type lignes (HMM-horizontal). L’un des avantages de ces modèles est de nous permettre d’obtenir une bonne modélisation des images des caractères manuscrits, due aux regroupement des informations concernant les lignes et les colonnes. Les résultats expérimentaux, obtenus sur la base de chiffres MNIST montrent que l’approche par réseaux bayésiens est très prometteuse